2016-10-27 16 views

答えて

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あなたが持っていない場合は、単に機能の独自のバージョンを作ることができます必要なツールボックス。 rotzは、単純に、z軸を中心に回転する回転行列です。角度を度で受け入れ、を返し、3 x 3の行列を返します。

出典:Wikipedia

したがって、あなたがするrotzを定義することができます。

function M = rotz(ang) 
    M = [cosd(ang) -sind(ang) 0; sind(ang) cosd(ang) 0; 0 0 1]; 
end 

保存xyz軸の周りの回転行列であることを思い出してくださいこのコードはrotz.mというファイルにあります。メインコードを実行して使用します。 cosdsindは、入力としてを入力し、ラジアンではありません(cossin)。

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