Arduino 3輪駆動

Question

私はarduinoに新しく、私はキャスターホイールを使って3輪駆動ロボットを構築しようとしていますが、そうでなければ希望の方向にキャスター輪を回す方法を理解できません任意のモーターに接続されています。ここにその建物の例があります。ありがとうございました！ https://www.youtube.com/watch?v=VHuOJ54YXaA

Answer 1

他の2つのホイールは、2つのモーターで独立して駆動されます。これらの2つの車輪が同じ速度で回転しないと、ロボットは操舵する。例えば。一方が文具で、他方が手前に回っていると、ロボットはその車輪から離れます。

キャスターホイールが浮いて、車両が回転する方向に回りますが、車両を操舵しません。

Wikipediaを参照してください。