SISOTOOLを使用して、補償された閉ループシステムの応答を単位ランプにプロットしますか？

Question

私たちはそう閉ループシステムが必要= 0.5

G = 1 /（S×（S + 3）*（S + 4）） およびKを有する：

V=feedback(G*K,1) 
sisotool(V) 

今は持っています

Analysis > Response to Step command 

私はステップ入力に対して閉ループ応答を得ますが、ランプについてはどうですか？

ここで、Sisotoolではランプへの応答を見つけることができますか？

ありがとうございました！

Answer 1

sisotoolにはランプ応答はありません。あなたが思い出すと、単位ランプ入力のラプラス変換は1/s^2です。したがって、積分器（1/s）を追加し、ステップ応答（1/sのラプラス変換を持つ）を使用する必要があります。私は通常、 "F"ブロック内のループの外側に積分器を追加し、それは私に単位ランプ応答を与えます。