TraCIを使ったSUMOとOpenDSの統合

Question

私はモビリティサーバとしてSUMOを使用していますが、TraCIを使用してSUMOとのインタフェースをとってOpenDS車両オブジェクトをSUMOシミュレーションにマッピングしたいと考えています。人間のユーザは、運転マシンを介してOpenDSとやり取りすることになり、その目的はヒューマン・イン・ザ・ループシミュレーションを作成することです。私は、SUMOとOpenDSの間で双方向にモビリティ情報を送信することを検討しています。

私はこの分野では比較的新しいので、適切な参照を見つけることができませんでした。関連するドキュメントやプロジェクトへの参考に感謝します。

ありがとうございます。

Answer 1

はドライビングシミュレーターにSUMOを結合するいくつかのプロジェクトがあり、PARCOURSプロジェクトはhereを説明してきた、rFPro液here（また、議事録を見て）が、残念ながら私は、任意の利用可能なオープンソース実装を知りません。通常、最も重要なコマンドであるTraCIインターフェースを使用する夫婦は、ユーザー駆動車両の位置をSUMOの対応物と同期させるvehicle.moveToXYである。