ベアボード上のC++組み込みシステム

Question

私は組み込みシステム上でC++で書かれたライブラリを移植しようとしています。組み込みシステムはARMプラットフォームのCプログラミング言語で書かれています。私はそれが可能であると考えていました。 C++プログラミング言語はC言語よりはるかに複雑です。

C++ライブラリは環境が正しく動作する必要がありますか？私がそれをしたら、私は遭遇するかもしれない問題。

1. C++のOOPモデルは、特殊なメモリ管理システムが必要です。[新、削除、スマートポインタ]
2. C++の例外処理、神話のようなものであることが私には思えます。私の知る限り、WinCEのC++例外処理にはARMコア/カーネルのサポートが必要です。こうした実行時型情報

として

その他の機能は、あなたは私と一緒にいくつかの経験を共有してくださいでした。どうもありがとうございます。

Answer 1

C++プログラムをC言語に書き換えようとすると、組み込み環境でC++プログラムを実行しようとすると、（ほとんど）変更されないという疑問があります。 ＃1の場合は、あなたの心を使うべきです。何も問題はありません（それは非常に長い時間がかかります...）＃2の場合、それは容易ではありません。考えるべき事（私は何の場合は、GNUツールチェーンを使用するか、またはそれから得られると仮定します - 私はちょうどものがあるか知りませんません）あなたはこれを行うことができますローダーを

• を持っているのですか？テンプレートシンボルは特殊な方法（弱い）で扱われるべきですが、いくつかのdylds（動的ライブラリ）を使用する場合にのみ気になります。ローダーは、グローバルコンストラクターとデストラクタを呼び出すことができるはずです。例外の巻き戻し情報のロードもそれによって処理される必要があります。見ているポイントは次のとおりです。https://refspecs.linuxfoundation.org/LSB_3.0.0/LSB-PDA/LSB-PDA/ehframechpt.html
• C++ランタイムが必要です。私。言語の基本サポートと同じように、私はここで一見することをお勧めします：https://github.com/gcc-mirror/gcc/tree/master/libstdc++-v3/libsupc++ これは、malloc/free関数を動作させることを意味します。
• あなたのプログラムがスレッド、TLS（スレッドローカルストレージ、thread_local C++キーワード）、ファイル処理と例外を使用する場合、複雑さが急激に増加します...そして、あなたにstdlibC++のフルバージョンの移植または使用を歓迎したいと思います（g ++）またはlibC++（clang）
• glibcまたはそのような微小置換のいずれかが必要なことを考えると、https://www.uclibc.org/のようになります。標準的ではない置換を使用する場合は、上記のC++ライブラリとどのように結合するか考える価値はあります（stdlibC++やlibC++など、理論上使用できるもの）

私は自分の小さな裸の腕のプロジェクトのために、C++をあまりにも多く、ForceはC言語になっています。

Answer 2

あなたのライブラリに依存しますが、組み込みプラットフォームでは、通常、rttiと例外処理は無効になります。 C++は通常メモリアロケータを必要とし、通常mallocの観点から実装されています。それが他のものであれば、あなたはデフォルトのオーバーレーターnewとoperator deleteの実装を提供するでしょう。コンパイラは残りの部分を処理します。