Cで2つのシリアルポートを接続

Question

Cで2つのシリアルポートを接続/ブリッジしたいです。 2つのスレッドがポートを読み取り、もう一方のポートに書き込みます。

void *rfid_to_uart_thread(void *) { 
char rfid_read_buffer[100]; 
int writeCounter; 
do { 
    writeCounter = read(rfidCom, rfid_read_buffer, sizeof(rfid_read_buffer)-1); 
    if (writeCounter > 0) { 
     write(uartCom, rfid_read_buffer, writeCounter); 
    } else 
     usleep(25); 



} while (!bKillBridgeThreads); 

return NULL;} 

問題があり、書き込みが遅すぎるようだ： は、ここでは一例です。私はしばしば反対側のStringの半分しか受け取らない。書き込みが非同期的で、バッファが次のループで再び上書きされ、最後の '書き込み'が上書きされるため、データが無効になるようです。 そうですか？

ポートがNON_BLOCKINGを開かれ、RW、ボーレートがあるとmanを見ると9600

Answer 1

なければならない：

読み取り（）数までを読むための試みファイル記述子fdからbufで始まるバッファへのバイト数。助成金は、他のタスクによって送信するすべてのバイトを返すようにしないreadつまり

、あなたは何ができるかsizeof(rfid_read_buffer)-1

にあなたにシングルバイトまでを与えることができますすることです：からの読み取り

1. ループrfidComは、送信された文字の数と一致するまでです。
2. メッセージの特定のターミネータを使用して、受信したメッセージを検証するためにチェックすることができます。
3. メッセージの長さを埋め込んだヘッダーを含むプロトコルメッセージにcharをカプセル化することで、受信者は受信した文字をカウントし、 charが受信されます。たとえば、

：

void *rfid_to_uart_thread(void *) 
{ 
    char rfid_read_buffer[100] = {0}; 

    int writeCounter; 
    char RXchar; 
    ssize_t retVal; 
    bool send = false; 

    do 
    { 
     memset(rfid_read_buffer, 0x00, sizeof(rfid_read_buffer)); 
     send = true; 

     do 
     { 
      retVal = read(rfidCom, &RXchar, 1); 

      if (retVal > 0) 
      { 
       rfid_read_buffer[writeCounter] = RXchar; 

       writeCounter++; 
      } 
      else if (retVal < 0) 
      { 
       send = false; 
       RXchar = '\r' 
       break; 
      } 
      else 
      { 
       usleep(25); 
      } 
     } 
     while(RXchar != '\r'); 


     if (send) 
     { 
      write(uartCom, rfid_read_buffer, writeCounter); 
     } 
    } 
    while (!bKillBridgeThreads); 

    return NULL; 
} 

Answer 2

OK、私は私が考える私の問題への解決策を見つけました。

void *rfid_to_uart_thread(void *) { 
char rfid_read_buffer[10]; 
ssize_t writeCounter = -1; 

do { 
    writeCounter = read(rfidCom, &rfid_read_buffer, sizeof(rfid_read_buffer)-1); 
    if (writeCounter>0){ 
     rfid_read_buffer[writeCounter] = 0; 
     LOGE("RFID -> UART: %s", rfid_read_buffer); 
     write(uartCom, rfid_read_buffer, writeCounter); 
    }else{ 
     usleep(25); 
    } 
    tcdrain(uartCom); 
} while (!bKillBridgeThreads); 

return NULL;} 

私が使用しているAndroidのNDKは今termios.h でそれを提供されていないため、すべての値がUARTポートに送信し得るように見える、tcdrainのために定義し、私自身を作成し​​ました。

tcdrainが今のように定義されます。だから、

#define tcdrain(fd) ioctl(fd, TCSBRK, 1)