OpenGL ESのベクトル変換

Question

OpenGL ESでベクトル変換を逆の順序で行うのはなぜですか？ベクトルは列行列形式で格納されているからですか？彼らは物事を不必要に困難にしたようです。

Answer 1

おそらく、ベクトル変換は可換性ではないという事実と関係しています。注文を変更すると、別の結果が得られます。約+90度回転し、続いてZ軸回り、90度回転、（0、1、0）単位ベクトルの

1. ：

   単純な思考実験は、ポイントを証明しますx軸はベクトル（0、0、1）になります。

2. x軸の周りを+90度回転し、次にz軸を中心に+90度の回転を開始すると、ベクトル（0、1、0）になります。