Arduino Serial.readBytes RPiと通信するときに奇妙な動作が発生する

Question

シリアルUSB経由でRPi 3からArduino Unoに6つの番号を送信しようとしています。 Arduino側では2つのlong、1 int、3つの別々のバイトとみなされます。これはRPi3からPython3で13バイトを送信します。デバッグの場合、私はそれらを一定のままにします。 Pythonコード：私は、シリアルモニターを経由してデバッグすることはできませんので（それが送信をinterfers）私はいくつかの種類を使用してい

union Container { 
    byte by[13]; 
    struct { 
    byte b1; 
    long l1; 
    long l2; 
    int i1; 
    byte b2; 
    byte b3; 
    } ordercollection; 
} order; 

void setup(){ 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); 
} 

void loop(){ 

    if (Serial.available() > 0) { 
    while (Serial.available()) { 
     long check1; 
     check1 = 4413; 
     Serial.readBytes(order.by,13); 
     if (check1 == receivecheck() || check1 == -receivecheck()) {  
     blinkLED();   
     } 
     else { 

     } 
    } 
    } 
} 

void blinkLED(){ 
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); 
    delay(1000);      
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); 
    delay(1000); 
} 

long receivecheck() { 
    long sum; 
    sum = order.ordercollection.b1 + order.ordercollection.l1 + order.ordercollection.l2 
    + order.ordercollection.i1 + order.ordercollection.b2 + order.ordercollection.b3; 
    return sum; 
} 

：

import serial 
import struct 
import time 

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600) 
time.sleep(2) 

b1 = 36 
l1 = 2000 
l2 = 2000 
i1 = 120 
b2 = 255 
b3 = 2 

b1_struc = struct.pack("B",b1) 
l1_struc = struct.pack("i",l1) 
l2_struc = struct.pack("i",l2) 
i1_struc= struct.pack("h",i1) 
b2_struc = struct.pack("B",b2) 
b3_struc = struct.pack("B",b3) 

order = b1_struc + l1_struc + l2_struc + i1_struc + b2_struc + b3_struc 
# gives in total b'$\xd0\x07\x00\x00\xd0\x07\x00\x00x\x00\xff\x02' 

while True: 
    try: 
     ser.write(order) 
    except KeyboardInterrupt: 
     quit() 

私は組合/ STRUCを使ってArduinoの上でこのようにそれらを読んで送信されたすべての数字を合計してチェックサムを計算し、正しい場合はLEDが点滅し始めます。今私の問題に。上記のコードをarduinoにアップロードするために私のLinux（Cinnamon 18.1 64-Bit）でArduino IDE 1.8.1を使用すると、送信は正確に6回実行され、その後、数字は正しく送信されません（チェックサムは4431を別の番号に、最後に-795081763に設定し、その値を維持します）。私はRPIへのArduinoを接続し、そこArduinoのIDE（バージョン2：1.0.5 + dsfg2-4）から同じコードをロードしようとした、しかしそれは

Serial.readBytes((char*)orders.by,13); 

を用いて固定することができるerror: invalid conversion from 'byte* {aka unsigned char*}' to 'char*' [-fmpermissive]を投げ結果は同じでした：ちょうど6つの右の送信は、次に台無しになりました。ボーレート、タイミングエラーなどを除いた後、私は回線を変更しました：

Serial.readBytes((char*)orders.by,15); 

そしてそれは不思議なことです。しかし、この変更された行を使って同じコードを私のLinuxのノートブックからArduinoにロードすると、全く動作しません（単一の送信ではありません）！ Arduinoコードをできるだけ修正したいので（なぜなら、何人かの人が自分のプロジェクトでそれにアクセスしているからです）、私は上記のコードで上に示したように動作していないのでしょうか？Serial.readBytes(orders.by,13);署名/署名のないバイト/ charの事で、私はPythonコードを変更して修正できますか？

ありがとうございます！

EDIT

私は1つの謎を解く：LinuxのミントのArduinoのIDEには、欠陥のある結果を生成するようです。私はRPiの作業コードをWindowsマシンに移行し、Serial.readBytes((char*)orders.by,15);とSerial.readBytes(orders.by,15);について同じ結果を得ました。しかし、なぜ私の注文はわずか13バイトであっても15バイトの長さを設定しなければならないのかと思っています。

Answer 1

LEDを点滅させると、コードはシリアルから2秒間読み取られません。その間、あなたは常にPythonコードからデータを送信しています。これはシリアルバッファをオーバーフローさせ、シリアルストリームが同期しなくなります。

Pythonコードの遅延を2秒以上遅くする必要があります。

while True: 
    try: 
     ser.write(order) 
     time.sleep(3); 
    except KeyboardInterrupt: 
     quit()