2017-10-24 27 views
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これはDMAを使用したDACのコードです。 DACを1MSPSの更新レートで動作させて、周波数8kHzの三角波を生成したい。私はCUBEMXとシステムワークベンチを使用しています。私はDACのタイマトリガを使用しています。 私はstm32L476ディスカバリーボードに取り組んでいます。私は1MSPSに更新レートを設定しようとすると、私は波を取得していません。更新レートを500kspsに設定すると、傾斜が不均一な三角波が得られます。誰でもこの問題を解決するために何をすべきか教えてください。また、自分のコードを必要に応じて実行するにはどうすればよいですか?1MSPSの更新速度でDACを操作する方法は?

#include "main.h" 
#include "stm32l4xx_hal.h" 
/* USER CODE BEGIN Includes */ 

/* USER CODE END Includes */ 

/* Private variables ------------------------------------------------------- 
--*/ 
DAC_HandleTypeDef hdac1; 
DMA_HandleTypeDef hdma_dac_ch2; 

TIM_HandleTypeDef htim2; 

/* USER CODE BEGIN PV */ 
/* Private variables ------------------------------------------------------- 
--*/ 

/* USER CODE END PV */ 

/* Private function prototypes --------------------------------------------- 
--*/ 
void SystemClock_Config(void); 
static void MX_GPIO_Init(void); 
static void MX_DMA_Init(void); 
static void MX_DAC1_Init(void); 
static void MX_TIM2_Init(void); 

/* USER CODE BEGIN PFP */ 
/* Private function prototypes --------------------------------------------- 
--*/ 
const uint16_t val[] = {65,130,195,260,325,390,455,520, 
    585,650,715,780,846,911,976,1041, 
    1106,1171,1236,1301,1366,1431,1496,1561, 
    1626,1691,1756,1821,1886,1951,2016,2081, 
    2146,2211,2276,2341,2406,2472,2537,2602, 
    2667,2732,2797,2862,2927,2992,3057,3122, 
    3187,3252,3317,3382,3447,3512,3577,3642, 
    3707,3772,3837,3902,3967,4032,4065,4032, 
    3967,3902,3837,3772,3707,3642,3577,3512, 
    3447,3382,3317,3252,3187,3122,3057,2992, 
    2927,2862,2797,2732,2667,2602,2537,2472, 
    2406,2341,2276,2211,2146,2081,2016,1951, 
    1886,1821,1756,1691,1626,1561,1496,1431, 
    1366,1301,1236,1171,1106,1041,976,911, 
    846,780,715,650,585,520,455,390, 
    325,260,195,130,65,0}; 
/* USER CODE BEGIN 0 */ 
/* USER CODE END PFP */ 

/* USER CODE BEGIN 0 */ 
/* USER CODE END PFP */ 

/* USER CODE BEGIN 0 */ 
/* USER CODE END PFP */ 

/* USER CODE BEGIN 0 */ 

/* USER CODE END 0 */ 

int main(void) 
    { 

    /* USER CODE BEGIN 1 */ 
    int n=sizeof(val); 
    int l=n/sizeof(val[0]); 
    /* USER CODE END 1 */ 

    /* MCU Configuration------------------------------------------------------ 
----*/ 

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the 
Systick. */ 
    HAL_Init(); 

    /* USER CODE BEGIN Init */ 

    /* USER CODE END Init */ 

    /* Configure the system clock */ 
    SystemClock_Config(); 

    /* USER CODE BEGIN SysInit */ 

    /* USER CODE END SysInit */ 

    /* Initialize all configured peripherals */ 
    MX_GPIO_Init(); 
    MX_DMA_Init(); 
    MX_DAC1_Init(); 
    MX_TIM2_Init(); 

    /* USER CODE BEGIN 2 */ 
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2); 
    //HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_2); 
    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1, DAC_CHANNEL_2, (uint32_t*)val, l,    DAC_ALIGN_12B_R); 
    /* USER CODE END 2 */ 

    /* Infinite loop */ 
    /* USER CODE BEGIN WHILE */ 
    while (1) 
    { 
    /* USER CODE END WHILE */ 

    /* USER CODE BEGIN 3 */ 

    } 
    /* USER CODE END 3 */ 

} 

/** System Clock Configuration 
*/ 
void SystemClock_Config(void) 
{ 

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; 
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; 

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */ 
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; 
    RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; 
    RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0; 
    RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2; 
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; 
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */ 
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK 
          |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; 
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; 
     RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; 
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; 
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4; 

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

    /**Configure the main internal regulator output voltage 
    */ 
    if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) !=  HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */ 
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 

    /**Configure the Systick 
    */ 
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); 

    /* SysTick_IRQn interrupt configuration */ 
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); 
} 

/* DAC1 init function */ 
static void MX_DAC1_Init(void) 
{ 

    DAC_ChannelConfTypeDef sConfig; 

    /**DAC Initialization 
    */ 
    hdac1.Instance = DAC1; 
    if (HAL_DAC_Init(&hdac1) != HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

    /**DAC channel OUT2 config 
    */ 
    sConfig.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE; 
    sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T2_TRGO; 
    sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; 
    sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_ENABLE; 
    sConfig.DAC_UserTrimming = DAC_TRIMMING_FACTORY; 
    if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac1, &sConfig, DAC_CHANNEL_2) != HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

} 

/* TIM2 init function */ 
static void MX_TIM2_Init(void) 
{ 

    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; 
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; 

    htim2.Instance = TIM2; 
    htim2.Init.Prescaler = 19; 
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; 
    htim2.Init.Period = 1; 
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; 
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; 
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; 
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; 
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) !=  HAL_OK) 
    { 
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 
    } 

} 

/** 
    * Enable DMA controller clock 
     */ 
static void MX_DMA_Init(void) 
{ 
    /* DMA controller clock enable */ 
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); 

     /* DMA interrupt init */ 
    /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */ 
     HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0); 
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); 

} 

/** Configure pins as 
     * Analog 
       * Input 
       * Output 
     * EVENT_OUT 
     * EXTI 
*/ 
static void MX_GPIO_Init(void) 
{ 

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

    /* GPIO Ports Clock Enable */ 
     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 

    /*Configure GPIO pin : PA4 */ 
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; 
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

} 

/* USER CODE BEGIN 4 */ 

/* USER CODE END 4 */ 

/** 
     * @brief This function is executed in case of error occurrence. 
    * @param None 
    * @retval None 
    */ 
     void _Error_Handler(char * file, int line) 
{ 
    /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ 
    /* User can add his own implementation to report the HAL error return  state */ 
    while(1) 
    { 
    } 
    /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ 
} 

#ifdef USE_FULL_ASSERT 

     /** 
    * @brief Reports the name of the source file and the source line number 
    * where the assert_param error has occurred. 
    * @param file: pointer to the source file name 
     * @param line: assert_param error line source number 
    * @retval None 
    */ 
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) 
{ 
    /* USER CODE BEGIN 6 */ 
    /* User can add his own implementation to report the file name and line  number, 
    ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file,  line) */ 
    /* USER CODE END 6 */ 

} 

#endif 
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「使いやすい」を使用すると、HALは常に複雑で時間がかかり、正常に動作することが保証されません。 –

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私のコードを見て、何か間違っていると教えてもらえますか?私はHALを学んでいるからです。だから私は問題がどこにあるのかを知る必要がある。 – user8398475

答えて

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これは、DMAチャネルと2つのチャネルを持つ1つのDACを備えたSTM32のバージョンです。あなたのマイクロのために簡単にお祈りください

void StartDAC(DAC_TypeDef *dac, int DACchannel, uint16_t Nsamples, uint16_t *samples, uint16_t psc, uint16_t arr) 
{ 

    DMA_Channel_TypeDef *DMA_Channel = !DACchannel ? DMA2_Channel3 : DMA2_Channel4; 
    TIM_TypeDef *tim = !DACchannel ? TIM6 : TIM7; 

    DMA_Channel->CCR = 0; 
    if (!DACchannel) 
    { 
     dac->CR &= ~(DAC_CR_DMAUDRIE1 | DAC_CR_DMAEN1); 
     dac->CR |= (DAC_CR_DMAUDRIE1 | DAC_CR_DMAEN1); 
    } 
    else 
    { 
     dac->CR &= ~(DAC_CR_DMAUDRIE2 | DAC_CR_DMAEN2); 
     dac->CR |= (DAC_CR_DMAUDRIE2 | DAC_CR_DMAEN2); 
    } 
    DMA_Channel->CNDTR = Nsamples; 
    DMA_Channel->CMAR = (uint32_t)samples; 
    DMA_Channel->CPAR = !(DACchannel) ? (uint32_t)&DAC->DHR12R1 : (uint32_t)&DAC->DHR12R2; 
    DMA_Channel->CCR |= DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_EN | DMA_CCR_TEIE | DMA_CCR_DIR; 
    tim->DIER = TIM_DIER_UDE;// | TIM_DIER_UIE; 
    tim->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; 
    tim->PSC = psc; 
    tim->ARR = arr; 
    /* tim clock frequency/((psc + 1) * (arr + 1) * nsamples) == frequency of the generated signal - do the calculations yourself*/ 
    tim->CR1 |= TIM_CR1_CEN; 
} 
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まあ私はちょうど問題がどこにあるかを考え出しました。 DACの速度は、外部出力ピンと一緒に他のペリフェラルに接続すると制限されます。高速でDACを使用するには、DACを外部ピンにのみ接続する必要があります。少なくともそれは私が見つけたものです。以前は、DACを外部ピンとチップ周辺装置に接続するオプションを選択しました。だから私は高速でDACを使用することができませんでした。しかし、その後、外部ピンのみ(DACは外部ピンにのみ接続)のオプションを選択し、問題を解決し、DACはうまく動作します。また、このDAC出力ピンと直列に抵抗コンデンサ回路がないことを確認してください。そうしないと、出力波が乱れる可能性があります。

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