Pythonから入力を一切受けないインクリメンタルロータリエンコーダ

皆さん、こんにちは！Pythonから入力を一切受けないインクリメンタルロータリエンコーダ

私は最近、2つのインクリメンタルロータリーエンコーダを購入しました。そのうちの一つがKY-040 3.3Vの下で動作している：

ザ・は、Pythonの下で、この作業を取得するためのコードを示唆している：

from RPi import GPIO 
from time import sleep 

clk = 17 
dt = 18 

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(clk, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) 
GPIO.setup(dt, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) 

counter = 0 
clkLastState = GPIO.input(clk) 

try: 

     while True: 
       clkState = GPIO.input(clk) 
       dtState = GPIO.input(dt) 
       if clkState != clkLastState: 
         if dtState != clkState: 
           counter += 1 
         else: 
           counter -= 1 
         print counter 
       clkLastState = clkState 
       sleep(0.01) 
finally: 
     GPIO.cleanup()

今のところ、これは私与えられた、本当にうまく動作します私のラズベリーパイのGPIO用にこれらのピンを使用してください。今

、私はより多くの牛肉や敏感エンコーダ（although wildly sold on Ebay/Amazon, it seems to have no real maker/type?）があります。