私のローテーションマトリックスが機能しないのはなぜですか？

Question

私のゲーム内には、ベクトル配列のヒットボックスがあります。

自分のエンティティの1つがゆっくりとプレイヤーの動きに追従して回転するので、当然ヒットボックスも回転する必要があります。

各頂点を画面に描画すると、コードが歪んで歪んでしまいます。私のエントリーは64 x 64インチなので、+ 32はオブジェクトの中心を示します。

public void rotateVertices(Vector2[] vertices, double angle) { 

    double cos = Math.cos(angle); 
    double sin = Math.sin(angle); 

    for(int i = 0; i < vertices.length; i++){ 
     Vector2 v = vertices[i]; 
     vertices[i].x = ((v.x - (x + 32)) * cos - (v.y - (y + 32)) * sin) + (x + 32); 
     vertices[i].y = ((v.x - (x + 32)) * sin + (v.y - (y + 32)) * cos) + (y + 32); 
    } 

} 

私のコンストラクタ：ここ

public EnemyTriBall(Handler handler, float x, float y) { 
    super(handler, x, y, 3, 6); 

    vertices[0] = new Vector2(x + 25, y + 13); 
    vertices[1] = new Vector2(x + 64, y + 33); 
    vertices[2] = new Vector2(x + 25, y + 53); 

} 

Answer 1

：

Vector2 v = vertices[i]; 

あなたはちょうどvectices[i]を参照し、古いベクトルのコピーを作成しないでください。これを行うと、

vertices[i].x = ((v.x - (x + 32)) * cos - (v.y - (y + 32)) * sin) + (x + 32); 

オリジナルのベクターのxを変更します。そして、次の行に：

vertices[i].y = ((v.x - (x + 32)) * sin + (v.y - (y + 32)) * cos) + (y + 32); 

古いv.yが、あなたに奇妙な結果を与える新しいv.xを使用しています。最も簡単な修正はxとyを取得し、代わりにそれらを使用することです：

float vx = vertices[i].x; 
    float vy = vertices[i].y; 
    vertices[i].x = ((vx - (x + 32)) * cos - (vy - (y + 32)) * sin) + (x + 32); 
    vertices[i].y = ((vx - (x + 32)) * sin + (vy - (y + 32)) * cos) + (y + 32); 

私は数式をチェックしませんでしたが、私はこの1つで始まるだろう、他の問題があるかもしれません。