マイクロコントローラ上のアクセスレジスタへの構造体ポインタ？

Question

私はSTM-32 Cortex-M4マイクロコントローラに含まれているcmsisヘッダーファイルを理解しようとしています。

((GPIO_TypeDef *) 0x08000) -> MODER = 0x12; 

私は、この行が何をしているか取得しない： 彼らは、例えば、書くこと、それは意味を成してい

typedef struct 
{ 
    __IO uint32_t MODER; /*!< GPIO port mode register,    Address offset: 0x00  */ 
    __IO uint32_t OTYPER; /*!< GPIO port output type register,  Address offset: 0x04  */ 
    __IO uint32_t OSPEEDR; /*!< GPIO port output speed register,  Address offset: 0x08  */ 
    __IO uint32_t PUPDR; /*!< GPIO port pull-up/pull-down register, Address offset: 0x0C  */ 
    __IO uint32_t IDR;  /*!< GPIO port input data register,   Address offset: 0x10  */ 
    __IO uint32_t ODR;  /*!< GPIO port output data register,  Address offset: 0x14  */ 
    __IO uint16_t BSRRL; /*!< GPIO port bit set/reset low register, Address offset: 0x18  */ 
    __IO uint16_t BSRRH; /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A  */ 
    __IO uint32_t LCKR;  /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C  */ 
    __IO uint32_t AFR[2]; /*!< GPIO alternate function registers,  Address offset: 0x20-0x24 */ 
} GPIO_TypeDef; 

である構造体を持っています。 あなたがそれをした場合、私にはもっと意味をなさないでしょう

GPIO_TypeDef * td = 0x08000; 
td -> MODER = 0x12; 

これらは同じですか？どうして？

Answer 1

GPIO_TypeDef structは、アドレスオフセットをエンコードするための巧妙なメカニズムです。したがって、基本GPIODアドレスへのポインタが与えられ、そのポインタをGPIO_TypeDef構造体ポインタにキャストする場合、標準のC参照演算子（ - >）を使用して、ベースGPIODアドレスからあるオフセットでアドレスにアクセスできます。

したがって、GPIOD_BASEは(AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00)と評価され、MODERはGPIO_TypeDef構造体ポインタから0x0のアドレスオフセットを持ちます。つまり、GPIOD_BASE->MODERは(AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00) + 0x00と評価されます。これは、GPIODのポートモードレジスタのアドレスにすぎません。

これは、GPIO_TypeDef構造体で定義されているすべてのフィールドで機能します。たとえば、GPIOD_BASE->PUPDRは、(AHB1PERIPH_BASE + 0x0C00) + 0x0Cと評価されます。これは、GPIODのプルアップ/プルダウンレジスタのアドレスに過ぎません。