私は必死に私のLinux上でプログラムを(OpenCVのを使用して)コンパイル横断しようとしている 、 こんにちはプログラマを(申し訳悪い英語のために、私はドイツ語だ)(フェドーラ)x86_x64ラップトップLinuxの(raspian)ラズベリーパイ3.クロスコンパイルのためのラズベリーパイOpenCVのリンクの問題
のために私はこのチュートリアル(https://solderspot.wordpress.com/2016/02/04/cross-compiling-for-raspberry-pi-part-ii/)と、単純なのstd :: coutを< < "テスト\ n" を、次のよ。プログラムは、コンパイルして、次のCMakeLists.txtで正常に動作します:それは(明白な理由のために)多くの「未定義の参照」エラーを生成し、上から、私はCMakeLists.txtを使用している場合
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project (CVS)
find_package(OpenCV REQUIRED)
SET(COMPILE_DEFINITIONS -Werror)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
add_definitions(-DHOST_ROBO_DIR=/home/username/Dropbox/Roboter)
include_directories(SYSTEM ${PIROOT}/opt/vc/include ${PIROOT}/opt/vc/include/interface/vcos/pthreads ${PIROOT}/opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux)
link_directories(${PIROOT}/opt/vc/lib)
add_executable (CVS ../source/main.cpp)
問題は、OpenCVの... が付属しています例: "cv :: waitKey(int)"への未定義参照 "
CMakeLists.txtに" target_link_libraries(CVS $ {OpenCV_LIBS}) "または" target_link_libraries(CVS -lopencv_core) "を追加すると、次のエラー: /home/username/pidev/piroot/usr/local/lib/libopencv_core.so: `std :: __ throw_out_of_range_fmt(char const *、...)の定義されていない参照@ GLIBCXX_3.4.20 '
〜/ pidev/pi-toolchain.cmakeの "SET(TOOLROOT $ {PITOOLS}/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64) {} PITOOLS /arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf)」私は、次のエラーを得た:
[[email protected] msi]$ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=~/pidev/pi-toolchain.cmake .
-- The C compiler identification is GNU 4.9.3
-- The CXX compiler identification is GNU 4.9.3
-- Check for working C compiler: /home/username/pidev/pitools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
-- Check for working C compiler: /home/username/pidev/pitools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -- broken
CMake Error at /usr/share/cmake/Modules/CMakeTestCCompiler.cmake:61 (message):
The C compiler
"/home/username/pidev/pitools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc"
is not able to compile a simple test program.
It fails with the following output:
Change Dir: /home/username/Dropbox/Roboter/raspySync/CVS/cvs5-6/msi/CMakeFiles/CMakeTmp
Run Build Command:"/usr/bin/gmake" "cmTC_b1abe/fast"
/usr/bin/gmake -f CMakeFiles/cmTC_b1abe.dir/build.make
CMakeFiles/cmTC_b1abe.dir/build
gmake[1]: Verzeichnis
„/home/username/Dropbox/Roboter/raspySync/CVS/cvs5-6/msi/CMakeFiles/CMakeTmp“
wird betreten
Building C object CMakeFiles/cmTC_b1abe.dir/testCCompiler.c.o
/home/username/pidev/pitools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
--sysroot=/home/username/pidev/piroot
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/opt/vc/lib
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/lib/arm-linux-gnueabihf
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/usr/local/lib -o
CMakeFiles/cmTC_b1abe.dir/testCCompiler.c.o -c
/home/username/Dropbox/Roboter/raspySync/CVS/cvs5-6/msi/CMakeFiles/CMakeTmp/testCCompiler.c
Linking C executable cmTC_b1abe
/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_b1abe.dir/link.txt
--verbose=1
/home/username/pidev/pitools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
--sysroot=/home/username/pidev/piroot
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/opt/vc/lib
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/lib/arm-linux-gnueabihf
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
-Wl,-rpath-link,/home/username/pidev/piroot/usr/local/lib
CMakeFiles/cmTC_b1abe.dir/testCCompiler.c.o -o cmTC_b1abe -rdynamic
/home/username/pidev/pitools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld:
cannot find crt1.o: No such file or directory
/home/username/pidev/pitools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld:
cannot find crti.o: No such file or directory
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/cmTC_b1abe.dir/build.make:97: die Regel für Ziel
„cmTC_b1abe“ scheiterte
gmake[1]: *** [cmTC_b1abe] Fehler 1
gmake[1]: Verzeichnis
„/home/username/Dropbox/Roboter/raspySync/CVS/cvs5-6/msi/CMakeFiles/CMakeTmp“
wird verlassen
Makefile:126: die Regel für Ziel „cmTC_b1abe/fast“ scheiterte
gmake: *** [cmTC_b1abe/fast] Fehler 2
CMake will not be able to correctly generate this project.
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:2 (project)
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/username/Dropbox/Roboter/raspySync/CVS/cvs5-6/msi/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/username/Dropbox/Roboter/raspySync/CVS/cvs5-6/msi/CMakeFiles/CMakeError.log".
[[email protected] msi]$
誰もがこれらの質問の一つに答えることができれば、私は感謝するでしょう: の - どのようにOpenCVコマンドを使用するプログラムをクロスコンパイルできますか? - なぜ `` std :: __ throw_out_of_range_fmt(char const *、...)@ GLIBCXX_3.4.20 '"および" The C compiler ... "への未定義の参照がありますか?単純なテストプログラムをコンパイルすることはできません。 - 私はプログラムの中でこのような何かを追加する場合、それは悪いか、本当に悪いのスタイルのようになります。
namespace std
{
void __throw_out_of_range_fmt(char const*, ...)
{
std::cout << "throw out of range error\n";
}
}
相続人は私の〜/ pidev/PI-toolchain.cmake:
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(DEVROOT $ENV{HOME}/pidev)
SET(PIROOT ${DEVROOT}/piroot)
SET(PITOOLS ${DEVROOT}/pitools)
SET(TOOLROOT ${PITOOLS}/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLROOT}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLROOT}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_SYSROOT ${PIROOT})
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${PIROOT})
# search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
SET(FLAGS "-Wl,-rpath-link,${PIROOT}/opt/vc/lib -Wl,-rpath-link,${PIROOT}/lib/arm-linux-gnueabihf -Wl,-rpath-link,${PIROOT}/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -Wl,-rpath-link,${PIROOT}/usr/local/lib")
UNSET(CMAKE_C_FLAGS CACHE)
UNSET(CMAKE_CXX_FLAGS CACHE)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS ${FLAGS} CACHE STRING "" FORCE)
SET(CMAKE_C_FLAGS ${FLAGS} CACHE STRING "" FORCE)