ラズベリーパイのカメラとOpenCVのとのpython

Question

私は以下のコードを持っていると私は多くの部分でそれを変更したい：

は、どのように私はRaspberyのPiカメラの代わりにUSBカメラを使用することができますか？

私にヒントを与えたり、正しいコードを書いてくれた人には、感謝しています。

コードは次のとおりです。

import cv2.cv as cv 
import smbus 
import cv2 
bus = smbus.SMBus(1) 
address = 0x04 

def sendData(value): 
    bus.write_byte(address, value) 
    return -1 
def readData(): 
    state = bus.read_byte(address) 
    return state 
def ColorProcess(img): 
    imgHSV = cv.CreateImage(cv.GetSize(img) ,8 ,3) 
    cv.CvtColor(img, imgHSV, cv.CV_BGR2HSV) 
    imgProcessed = cv.CreateImage(cv.GetSize(img) ,8 ,1) 
    cv.InRangeS(imgHSV, (100, 94, 84), (109, 171, 143), imgProcessed) 
    return imgProcessed 
def main(): 
    width = 320 
    height = 240 

    capture = cv.CreateCameraCapture(0) 
    cv.SetCaptureProperty(capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width) 
    cv.SetCaptureProperty(capture, cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height) 
    cv.NamedWindow("output", 1) 
    cv.NamedWindow("processed", 1) 

    while True: 
     frame = cv.QueryFrame(capture) 
     cv.Smooth(frame, frame, cv.CV_BLUR, 3) 
     imgColorProcessed = ColorProcess(frame) 
     mat = cv.GetMat(imgColorProcessed) 
     moments = cv.Moments(mat, 0) 
     area = cv.GetCentralMoment(moments, 0, 0) 
     moment10 = cv.GetSpatialMoment(moments, 1, 0) 
     moment01 = cv.GetSpatialMoment(moments, 0, 1) 

     if (area > 60000): 
      posX = int(moment10/area) 
      posY = int(moment01/area) 
      ali = long(2000000) 

      state = readData() 
      if state == 1: 
       sendData(posX) 
       sendData(posY) 

      print 'x: ' + str(posX) + 'y: ' + str(posY) 

     cv.ShowImage("processed", imgColorProcessed) 
     cv.ShowImage("output", frame) 

     if cv.WaitKey(10) >= 0: 

      break 

    return; 

if __name__ == "__main__": 
     main() 

私は高い任意の助けに感謝します。

ありがとうございました。

Answer 1

このコマンドをPiのLXターミナルで実行すると、ドライバが処理されます。

sudo modprobe bcm2835-v4l2