std :: vector属性にマップするEigen :: matrix属性を持つクラスを持つ

Question

class TestにはTest :: _ aにマップされるEigen :: Matrixがあります。 これは、std :: vectorを変更するたびに、ベクトルと行列の両方が同じチャンクを使用してデータを保持するため、Eigen :: Matrixもすぐに変更を反映することを意味します。

これは動作します：

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
int main() { 
    std::vector<int> a; 
    a.resize(10); 
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type; 
    Eigen::Map<mat_type> a_eigen(a.data(), a.size()); 
} 

しかし、これは動作しません....

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
class Test { 
public: 
    Test(int size) { 
     _a.resize(size); 
     _a_eigen(_a.data(), size); 
    } 
    std::vector<int> _a; 
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen; 
}; 
int main() { 
    Test t(10); 
} 

あなたが必要とCOUTのプリントが何

#include <Eigen/Dense> 
#include <vector> 
#include <iostream> 
class Test { 
public: 
    typedef Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> mat_type; 
    Test(int size) { 
     _a.resize(size); 
     Eigen::Map<mat_type>(_a_eigen) = Eigen::Map<mat_type>(_a.data(), size); 
     for (int i = 0; i < size; ++i) _a[i] = i; 
    } 
    std::vector<int> _a; 
    mat_type _a_eigen; 
}; 
int main() { 
    Test t(10); 
    std::cout << t._a_eigen; 
} 

Answer 1

ためにも動作しません下クラスのコンストラクタの初期化子リストのMapを初期化する：

#include <Eigen/Core> 
#include <vector> 
class Test { 
public: 
    Test(int size) : _a(size), _a_eigen(_a.data(), size) { } 
    std::vector<int> _a; 
    Eigen::Map< Eigen::Matrix<int, 1, Eigen::Dynamic> > _a_eigen; 
};