私はLinux（Ubuntu 12.04）でC++でコーディングしていて、理想的には入力デバイスとしてPlayStation SixAxisコントローラ（PS3に付属のタイプ）ブルートゥース経由。LinuxでC++を使用してSony Playstation SixAxisコントローラにアクセスする
私のアプリケーションはヘッドレスで動作します。ターゲットプラットフォームで動作するウィンドウマネージャはありません。対象はUbuntu Server 12.04を実行しているsmall robotですが、私はデスクトップで開発しています。
私が使用できるライブラリまたはテクニックはありますか？
ここをクリックしてくださいhttp://www.pabr.org/sixlinux/sixlinux.en.html これはHIDデバイスとして使用でき、標準のC++ HID APIを使用できます。
私の現在のソリューションは、私は、あなたのc++ libraryを見つけ
sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa
sudo apt-get update
sudo apt-get install sixad -y
# plug controller into machine (via wire)
sudo sixpair
# unplug controller
sixad --start
# hold PS button
のUbuntu 12.04でこのPPAを使用することを含む、それは素晴らしい作品。私は今6軸制御のロボットを持っています！
あなたはmousedevというテキストに似たライブラリを探していますが、PS3のコントローラはありますか？移動のための図書館があります - http://thp.io/2010/psmove/あなたを幾分助けてくれるかもしれません。あなたの質問は少し曖昧です。 – Petesh
@Petesh、私は私が探しているものが完全にはわからないので少し曖昧です。最終的にコントローラの状態を定期的にサンプリングしたり、状態の変化に応じてコールバックを受け取ったりすることができます。いずれもうまくいくでしょう。そのライブラリは残念なことにSixAxisコントローラをサポートしていないようです。これまで私が見つけた最も近いものは、QtSixAの基礎となるライブラリであるsixadです。私はまだそれを働かせることはできませんでした。 –
QtSixAは 'uinput'にメッセージを注入し、露出した/ dev/inputデバイスから読み込みます。それはイベント駆動型になるでしょう - あなたはデータが変わったときにメッセージを受け取ります。メッセージを処理するためのlibeventを利用すると、プログラムを簡単にすることができます。 – Petesh