このコードにはどのような行列変換がありますか？

Question

このコードにはどのような種類の行列変換がありますか？

mat[3][0] += a0.y * mat[0][0] + a0.z * mat[1][0] + a0.x * mat[2][0]; 
mat[3][1] += a0.y * mat[0][1] + a0.z * mat[1][1] + a0.x * mat[2][1]; 
mat[3][2] += a0.y * mat[0][2] + a0.z * mat[1][2] + a0.x * mat[2][2]; 

Answer 1

matはアフィン同次座標で表現変換であるならば、これはt = (a0.y, a0.z, a0.x)ベクトルt、によって翻訳後です：

/ m00 m01 m02 m03 \ /1 0 0 a0y \ 
| m10 m11 m12 m13 | * | 0 1 0 a0z | 
| m20 m21 m22 m23 |  | 0 0 1 a0x | 
\ 0 0 0 1/ \ 0 0 0 1/

この式の結果は、あなたがコードを持っている正確に何であります。 （注：上の式のインデックスは、従来の表記法を数学に合わせるためにあなたのものとは逆です）。