OpenCVの例のエラー - 例外TypeError： 'NoneType' オブジェクトは、私はOpenCVのサイトからPythonの例を実行しようとしているの添字

Question

ではありません。私は

この例を実行するためにはPython 3を使用

http://docs.opencv.org/trunk/d7/d8b/tutorial_py_lucas_kanade.html

import numpy as np 
import cv2 
cap = cv2.VideoCapture('slow.flv') 
# params for ShiTomasi corner detection 
feature_params = dict(maxCorners = 100, 
         qualityLevel = 0.3, 
         minDistance = 7, 
         blockSize = 7) 
# Parameters for lucas kanade optical flow 
lk_params = dict(winSize = (15,15), 
        maxLevel = 2, 
        criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03)) 
# Create some random colors 
color = np.random.randint(0,255,(100,3)) 
# Take first frame and find corners in it 
ret, old_frame = cap.read() 
old_gray = cv2.cvtColor(old_frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask = None, **feature_params) 
# Create a mask image for drawing purposes 
mask = np.zeros_like(old_frame) 
while(1): 
    ret,frame = cap.read() 
    frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    # calculate optical flow 
    p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(old_gray, frame_gray, p0, None, **lk_params) 
    # Select good points 
    good_new = p1[st==1] 
    good_old = p0[st==1] 
    # draw the tracks 
    for i,(new,old) in enumerate(zip(good_new,good_old)): 
     a,b = new.ravel() 
     c,d = old.ravel() 
     mask = cv2.line(mask, (a,b),(c,d), color[i].tolist(), 2) 
     frame = cv2.circle(frame,(a,b),5,color[i].tolist(),-1) 
    img = cv2.add(frame,mask) 
    cv2.imshow('frame',img) 
    k = cv2.waitKey(30) & 0xff 
    if k == 27: 
     break 
    # Now update the previous frame and previous points 
    old_gray = frame_gray.copy() 
    p0 = good_new.reshape(-1,1,2) 
cv2.destroyAllWindows() 
cap.release() 

それだけで自分の動画について5-15秒間が、動作し、その後、次のエラーで停止：

Traceback (most recent call last): File "o.py", line 28, in good_new = p1[st==1] TypeError: 'NoneType' object is not subscriptable

この例で何が間違っていますか？

Answer 1

すべてのオプティカルフローオブジェクト（画面上のカラードット）がフレームから出てきた場合に起こります。これを行う - 配列p1が空の場合は、再びフィーチャを見つけ、オプティカルフローを計算する。それはうまくいくはずです。

（しかし、それは単に時間をかけてラインを使用して画面全体を埋める）whileループでこれを追加します。

if p1 is None: 
    p0 = cv2.goodFeaturesToTrack(old_gray, mask = None, **feature_params) 
    p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(...., **lk_params)