列車を回る動きを作る方法は？

Question

私は、プレイヤーが所定のトラックに沿って動く列車様のゲームを開発しようとしています。そして、私はトラックに沿ってプレーヤーを回して移動させる機能を作るのに苦労しています。このゲームでは、レベル全体でLとUのターン（90度と180度）のみを使用します。だから私の質問は、速度に関係なく（速度の異なるさまざまな種類の「列車」があります）、FPS（デバイスはどのように動作するか）に関係なく、プレーヤーが自分のトラック/軌道に沿って移動して移動するようにする方法ですFPSも変わる可能性があります）。これまで私が行ってきたことです：

/// <summary> 
/// Rotate and translate each tick if we are turning. 
/// This will be called each tick when we are at a junction and need to turn. 
/// </summary> 
/// <param name="dt"> The delta time in mili seconds. </param> 
/// <param name="turnRate"> The turn rate each second in degree. + if CW, - if CCW. </param> 
/// <param name="targetHeading"> The target angle in degree. Can be 0, 90, 180, 270. In world space coordinate. </param> 
/// <param name="speed"> The speed of the train. </param> 
void TurnAndMoveEachTick(float dt, float turnRate, float targetHeading, float speed) 
{ 
    float currentHeading = getHeading(); 
    float nextHeading = currentHeading + turnRate * dt; //Get thenext heading this tick 

    //Clamp the turning based on the targetHeading 
    if ((turnRate > 0.0 && nextHeading > targetHeading) || 
     (turnRate < 0.0 && nextHeading < targetHeading) ) 
     nextHeading = targetHeading; 

    //Turn 
    this.rotate(nextHeading, Coordinate::WORLD); //Rotate to nextHeading usng the world space coordinate. 

    //Move 
    float displacement = speed * dt; 
    this.translateBy(getHeading(), displacement); //Translate by displacement with the direction of the new heading. 
} 

私はこれを別の速度で試してみると、非常に間違っています。だから私はそれに応じてturnRateも調整しなければならない。しかし、どれだけ？それは私が得ないものです。また、FPSが落ちると、この機能もまた駄目になると思います（これは私のかなりハイエンドのワークステーションで試しました）。どうすればこの問題を解決できますか？

ありがとうございます。度

Answer 1

turnRate速度/周囲で* DT * 360

円周20の固定FPSについて2 * PI *半径

は、あなたがDT = 0.05になるだろうです。あなたのターン100km/hと半径10mの例に注意してください。ターンに数ティックしか費やさないからです。あなたのコード例に基づいて、電車が軌道にそれ以上ないことは驚きではありません:)

コメントで提案したように、列車は所与の時点で移動している。ちょうどその時、距離にdtが

角度=距離/円周を現在の速度*を追加*ちょうどティックごとに発生したエラーを蓄積する360

turnRateをいじるする必要はありません。

これは役に立ちますか？