PCLアプリケーションでランダムポイント生成を行うときに1024を選択する理由

Question

ほとんどのPCLの例で気付いたことは、ランダムポイント生成のために1024を選択したことです。 1024を選択する特別な理由はありますか？

cloud->points[i].x = 1024 * rand()/(RAND_MAX + 1.0f); 
cloud->points[i].y = 1024 * rand()/(RAND_MAX + 1.0f); 
cloud->points[i].z = 1024 * rand()/(RAND_MAX + 1.0f); 

Answer 1

私は、彼らは単にランダムな値を選んだと思い、全く理由があるとは思いません。

正規化の問題です。 rand()は、[0、1]の間で正規化された値を提供します。 1024を掛け合わせると、[0、1024] = [0、2^10]の間の値になります。私が見ることができる唯一の理由は、境界を[0,2^N]の範囲で区切っておくと、（階層構造を使って作業するなど）多くのタスクを簡単にすることができるということです。 必要に応じて、必要な値を正規化することができます。