MATLAB：モータ制御バルブのシミュレーション

Question

問題の説明：

私はMATLAB/Simulinkとモータ制御バルブ（MCV）をシミュレートします。制御葛（赤）、0％（完全閉鎖）および100％（全開）との間のすべての値を取ることができるMCVを制御：

Iは、インプットの三つの異なるパルスを示し入力信号が0から1に変化すると（立ち上がりエッジ）、MCVが開き始めます。時間t_Opの後、MCVは完全に開かれる。入力信号が1から0（立ち下がりエッジ）に変わるとすぐに、バルブが閉じ始めます。このプロセスはt_Clの後に終了します。 t_Opとt_Clは必ずしも同一である必要はありません。

図からわかるように、バルブはパルス番号の後に完全に閉じます。 1（立ち下がりエッジ）。しかし、パルス番号とパルス幅の間の幅は、 2とパルス番号。 3はバルブを完全に閉じるのに十分な長さではありません。パルス番号の立ち上がりエッジで図3に示すように、弁は完全に開くまで再び開く。

質問：

が、私はMatlabの（好ま）またはSimulinkので、上記のプロセスをシミュレートします。私はその問題をどのように始めるべきか100％確信していません。私は元のシステムから立ち上がり/エッジを抽出することを考え、この「トリガ」を使用して時間依存の「傾斜」ステップ機能を開始しました。多分あなたは私のためにいくつかのヒントを持っていますか？

Answer 1

これをシミュレートするために、あなたが定義する必要があります。
1）時間分解能（0.1秒0.01秒）
2）バルブの解像度（おそらく1％）
3）あなたの制御信号を量子化する方法（もし？それは、これはすでに行われている、ちょうど0または1である;それは0Vだ場合 - > 5V、あなたはoffになっている値選択する必要があり、neutralになった、とされますが、0.1秒にあなたのデータを量子化した場合on

なり、クオンタイズバルブの分解能を1％にするには、次のようなものを使用することができます（あなたは%%%セクションを自分で記入できるはずです

pos_initial = 0; % percent, position 
t_res = 0.1; % seconds 
pos_res = 1; % percent 

%%% Declare t_op, t_cl. Solve for open_speed and close_speed If you have t_op and t_res, how can you solve for the open_speed (the amount of opening in a single step? Do the same for close_speed %%% 

position(1) = pos_initial; 
for ii = 2:length(input) 
    if(input == 1) 
     position(ii) = min(position(ii-1) + open_speed, 100); %this makes potition get bigger, but doesn't let it get bigger than 100% 
    else 
     %%% Looking at the position(ii) line above, how could you do the same for closing to make sure it doesn't go below zero? 
    end 
end