C++およびopencvの範囲外のベクトル添え字

Question

ORBアルゴリズムを使用して画像のキーポイントを検出および計算し、FLANNマッチャーを使用して記述子ベクトルと一致するプログラムを作成しようとしています。 私が直面している問題は、Visual C++でプログラムを実行するたびに、「ベクトル添字が範囲外です」（エラーの画像も添付されています）というエラーが表示されることです。

問題はどこかにあるようですが、私がデバッガを起動するとそこで停止し、エラーが発生するからです。残りの部分が正常かどうかを最初にコメントしたとき、2番目に同じエラーが発生しました。

問題を見つけるのを手伝ってください。

#include <iostream> 
#include <stdio.h> 
#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <opencv2/features2d.hpp> 
#include <opencv2\core\types.hpp> 
#include <opencv2\highgui.hpp> 
#include <opencv2\core.hpp> 
#include <opencv2\opencv_modules.hpp> 

using namespace cv; 
using namespace std; 


int main() 
{ 


Mat img1 = imread("C:\\Users\\patri\\Desktop\\test.bmp"); 
Mat img2 = imread("C:\\Users\\patri\\Desktop\\test3.bmp"); 
/* 
if (!img1.data || !img2.data) 
{ 
    printf(" --(!) Error reading images \n"); return -1; 
} 
*/ 
std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2; 

Mat descriptors_1, descriptors_2; 

Ptr<ORB> orb = ORB::create(100, 2, 8, 31, 0, 2, ORB::HARRIS_SCORE, 31, 20); 

orb->detectAndCompute(img1, Mat(), keypoints_1, descriptors_1); 
orb->detectAndCompute(img2, Mat(), keypoints_2, descriptors_2); 

std::cout << "Found " << keypoints_1.size() << " Keypoints " << std::endl; 
std::cout << "Found " << keypoints_2.size() << " Keypoints " << std::endl; 

Mat out1, out2; 
drawKeypoints(img1, keypoints_1, out1, Scalar::all(255)); 
drawKeypoints(img2, keypoints_2, out2, Scalar::all(255)); 

imshow("Kpts1", out1); 
imshow("Kpts2", out2); 
////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
// Matching descriptor vectors using FLANN matcher 

FlannBasedMatcher matcher; 
std::vector<DMatch> matches; 
//matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches); 


double max_dist = 0; double min_dist = 100; 

//calculation of max and min distances between keypoints 
for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    double dist = matches[i].distance; 
    if (dist < min_dist) min_dist = dist; 
    if (dist > max_dist) max_dist = dist; 
} 

printf("-- Max dist : %f \n", max_dist); 
printf("-- Min dist : %f \n", min_dist); 


std::vector<DMatch> good_matches; 

for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    if (matches[i].distance <= max(2 * min_dist, 0.02)) 
    { 
     good_matches.push_back(matches[i]); 
    } 
} 

//-- Draw only "good" matches 
Mat img_matches; 
drawMatches(img1, keypoints_1, img2, keypoints_2, 
    good_matches, img_matches, Scalar::all(-1), Scalar::all(-1), 
    vector<char>(), DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS); 

//-- Show detected matches 
imshow("Good Matches", img_matches); 

for (int i = 0; i < (int)good_matches.size(); i++) 
{ 
    printf("-- Good Match [%d] Keypoint 1: %d -- Keypoint 2: %d \n", i, good_matches[i].queryIdx, good_matches[i].trainIdx); 
} 

waitKey(0); 

return 0; 
} 

私は

Answer 1

std::vector<DMatch> matches;を得ているエラーは空ですが、あなたはループのためにその要素にアクセスしようとしています。

std::vector<DMatch> matches;//this creates an empty vector 
//you need to push_back some elements in matches before trying to access it in your loops 
...... 

//calculation of max and min distances between keypoints 
for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    double dist = matches[i].distance;//this is trying to access the empty vector 
    ...... 
} 

Answer 2

私はベクトル変数good_matchesが0サイズの要素を有していてもよく、問題のコードを隠すかもしれないと思う：

for (int i = 0; i < descriptors_1.rows; i++) 
{ 
    double dist = matches[i].distance; 
    if (dist < min_dist) min_dist = dist; 
    if (dist > max_dist) max_dist = dist; 
}