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左に2つのオブジェクトがあり、右に剛体があり、右に剛体があります(Kinematic = false)。左に移動でき、右に移動できます。キャラクターはオブジェクトを通過させず移動させませんか?剛体固定オブジェクトの作成方法
で剛体なし
文字
using System.Collections;
using UnityEngine;
public class Person_controller : MonoBehaviour {
public float rotationPeriod = 0.3f;
public float sideLength = 1f;
bool isRotate = false;
float directionX = 0;
float directionZ = 0;
Vector3 startPos;
float rotationTime = 0;
float radius;
Quaternion fromRotation;
Quaternion toRotation;
void Start() {
radius = sideLength * Mathf.Sqrt (2f)/2f;
}
void Update() {
float x = 0;
float y = 0;
x = Input.GetAxisRaw ("Horizontal");
if (x == 0) {
y = Input.GetAxisRaw ("Vertical");
}
if ((x != 0 || y != 0) && !isRotate) {
directionX = y;
directionZ = x;
startPos = transform.position;
fromRotation = transform.rotation;
transform.Rotate (directionZ * 90, 0, directionX * 90, Space.World);
toRotation = transform.rotation;
transform.rotation = fromRotation;
rotationTime = 0;
isRotate = true;
}
}
void FixedUpdate() {
if (isRotate) {
rotationTime += Time.fixedDeltaTime;
float ratio = Mathf.Lerp(0, 1, rotationTime/rotationPeriod);
float thetaRad = Mathf.Lerp(0, Mathf.PI/2f, ratio);
float distanceX = (-directionX * radius * (Mathf.Cos (45f * Mathf.Deg2Rad) - Mathf.Cos (45f * Mathf.Deg2Rad + thetaRad)))*sideLength;
float distanceY = radius * (Mathf.Sin(45f * Mathf.Deg2Rad + thetaRad) - Mathf.Sin (45f * Mathf.Deg2Rad));
float distanceZ = directionZ * radius * (Mathf.Cos (45f * Mathf.Deg2Rad) - Mathf.Cos (45f * Mathf.Deg2Rad + thetaRad));
transform.position = new Vector3(startPos.x + distanceX, startPos.y + distanceY, startPos.z + distanceZ);
transform.rotation = Quaternion.Lerp(fromRotation, toRotation, ratio);
if (ratio == 1) {
isRotate = false;
directionX = 0;
directionZ = 0;
rotationTime = 0;
}
}
}
}
を変更することにより、アニメーションやスクリプト制御の完全な制御下にあるのでしょうか?これは純粋にUnityのようです。 – UnholySheep
また、キネマティック剛体(Kinematicがtrueに設定されている)をオブジェクトに追加するだけで試してみましたか? – UnholySheep
はい、オブジェクトを通過するだけです –