arduinoとfunduino '3 lines robot tracker'を使ってロボットに追従する方法は？

Question

私はすでに障害物を取り除いたロボットを作っていますが、今はシールド、arduino UNOボード、3線ロボットトラッカーを使用してラインフォロワを作ろうとしています。5ピン（VCC 、GND、R、L、C）私はR、L、Cに何を接続すべきかについて少し混乱しています。 VCCは5Vを受け取り、GndはGndに接続する必要があることは明らかです。だからあなたはピン（R、L、C）で私を助けることができますか？プログラミングコードを私にも教えてください。ありがとうございました。

Answer 1

私はCが信号を入力するとR R IGHTとして、L Lとして EFTとCことになっていると思います。これらの出力は、どのセンサがラインであるかを示す信号である。