3D画像でサーフェスを見つける

Question

ToFカメラを使用しているC++プロジェクトで作業しています。カメラは部屋の中にあり、壁や扉などの大きな平面を検出する必要があります。私は現在OpenCVを使っていますが、他のC++ライブラリを使ってもOKです。サーフェスを検出するための良いアルゴリズムとは、回転してカメラに直接向いていない場合も同様です。私はポイントクラウドを作ってRANSACを使うようなことを聞​​いてきました。私がこのことについて細かく説明したり、説明のためのリソースを提供してください（私はコンピュータビジョンの初心者です）。

ご返信ありがとうございます。

Answer 1

あなたはPCLをよく知っていますか？

This tutorialは、PCLを使用したポイントクラウドで平面セグメントを見つける方法を示しています。