Python Kivy RaspberrypiエラーGPIOチャンネル

Question

私は多くの異なる位置にウィジェットの矩形を追加するためのクラスを作成します。 Im return run error GPIOのほとんどの設定（）、11行目のポートを設定する、私のコードで何が問題になっていますか？

> Traceback (most recent call last): File "plantadeira.py", line 50, 
> in <module> 
>  MainApp().run() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/kivy/app.py", line 828, in run 
>  runTouchApp() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/kivy/base.py", line 487, in 
> runTouchApp 
>  EventLoop.window.mainloop() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/kivy/core/window/window_egl_rpi.py", 
> line 90, in mainloop 
>  self._mainloop() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/kivy/core/window/window_egl_rpi.py", 
> line 85, in _mainloop 
>  EventLoop.idle() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/kivy/base.py", line 327, in 
> idle 
>  Clock.tick() File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/kivy/clock.py", line 581, in 
> tick 
>  self._process_events() File "kivy/_clock.pyx", line 368, in kivy._clock.CyClockBase._process_events 
> (/tmp/pip-NKJIwl-build/kivy/_clock.c:7219) File "kivy/_clock.pyx", 
> line 398, in kivy._clock.CyClockBase._process_events 
> (/tmp/pip-NKJIwl-build/kivy/_clock.c:7102) File "kivy/_clock.pyx", 
> line 396, in kivy._clock.CyClockBase._process_events 
> (/tmp/pip-NKJIwl-build/kivy/_clock.c:7032) File "kivy/_clock.pyx", 
> line 168, in kivy._clock.ClockEvent.tick 
> (/tmp/pip-NKJIwl-build/kivy/_clock.c:3109) File "plantadeira.py", 
> line 26, in update 
>  if self.read_Sensor(pin) == False: File "plantadeira.py", line 36, in read_Sensor 
>  sensor = GPIO.wait_for_edge(int(pin), GPIO.RISING, timeout=1000) RuntimeError: You must setup() the GPIO channel as an input first 

これは私のコードのpythonです：

from kivy.app import App 
from kivy.clock import Clock 
from kivy.graphics import Color, Rectangle 
from kivy.properties import NumericProperty 
from kivy.uix.floatlayout import FloatLayout 
from kivy.uix.widget import Widget 
import RPi.GPIO as GPIO 


GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN) 
pin_1 = 17 

class MainLayout(FloatLayout): 
    pass    

class bar(Widget): 

    r = NumericProperty(1) 
    def __init__(self, pin, p1, p2, s1, s2, **kwargs): 
     super(bar, self).__init__(**kwargs)   
     Clock.schedule_interval(self.update, 0.5) 

    def update(self, pin): 
     if self.read_Sensor(pin) == False: 
      with self.canvas: 
       Color(self.r, 0, 0, 1) 
       Rectangle(pos=(p1,p2), size=(s1,s2)) 
     else: 
      with self.canvas: 
       Color(self.r, 1, 1, 1) 
       Rectangle(pos=(p1,p2), size=(s1,s2))    

    def read_Sensor(self, pin): 
     sensor = GPIO.wait_for_edge(int(pin), GPIO.RISING, timeout=1000) 
     if sensor is None: 
      return False 
     else: 
      return True 

class MainApp(App): 
    def build(self): 
     self.mainlayout = Widget() 
     bar1 = bar(pin_1, 1, 10, 60, 100) 
     self.mainlayout.add_widget(bar1) 
     return self.mainlayout 

if __name__ == '__main__': 
    MainApp().run() 

Answer 1

お電話の際、あなたのコードに問題がある：
GPIO.wait_for_edge(int(pin), GPIO.RISING, timeout=1000)
あなたがクラスの前に定義されたint(pin)ではなく、むしろpin_1を使用することはできません。
だから、代わりにこのようにそれを呼び出すことができます。
GPIO.wait_for_edge(pin_1, GPIO.RISING, timeout=1000)

あなたのコードでpinを使用したい場合は、オブジェクトの開始にself.pin = pinとして定義する必要があります。 （init）。そして、クラスのどこにでもself.pinとしてそれを参照してください。この場合は、update - > read_Sensorメソッドのパラメータとして渡す必要はありません。あなたはいくつかのピンを持っているのでなければ、read_Sensorメソッドに数値を渡す必要があります。あなたはあなたのコードでそれをしません。更新メソッドには何も番号を渡しません。あなたはint(pin)を入力するように設定されなかったことがわかり、エラーを見れば、あなたのケースで
ピンは、ドキュメントhttps://kivy.org/docs/api-kivy.clock.html

からと時計dt、（デルタ時間）となります。前述のように、int(pin)はクロックのデルタ時間なので、決して同じではありません。 RuntimeError: You must setup() the GPIO channel as an input first

そして、ちょうどあなたがこれを書き換えることができますどのように表示する：

from kivy.app import App 
from kivy.clock import Clock 
from kivy.graphics import Color, Rectangle 
from kivy.properties import NumericProperty 
from kivy.uix.floatlayout import FloatLayout 
from kivy.uix.widget import Widget 
import RPi.GPIO as GPIO 


GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(17, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN) 
pin_1 = 17 

class MainLayout(FloatLayout): 
    pass 

class bar(Widget): 

    r = NumericProperty(1) 
    def __init__(self, pin, p1, p2, s1, s2, **kwargs): 
     super(bar, self).__init__(**kwargs) 
     Clock.schedule_interval(self.update, 0.5) 
     self.pin = pin 

    def update(self, dt): 
     if self.read_Sensor() == False: 
      with self.canvas: 
       Color(self.r, 0, 0, 1) 
       Rectangle(pos=(p1,p2), size=(s1,s2)) 
     else: 
      with self.canvas: 
       Color(self.r, 1, 1, 1) 
       Rectangle(pos=(p1,p2), size=(s1,s2))    

    def read_Sensor(self, pin=self.pin): # you dont need to pass anything to this method. It will default to self.pin. But if you need it for other sensors, you can pass an integer.                        
     sensor = GPIO.wait_for_edge(pin, GPIO.RISING, timeout=1000)                 
     if sensor is None: 
      return False 
     else: 
      return True 

class MainApp(App): 
    def build(self): 
     self.mainlayout = Widget() 
     bar1 = bar(pin_1, 1, 10, 60, 100) 
     self.mainlayout.add_widget(bar1) 
     return self.mainlayout 

if __name__ == '__main__': 
    MainApp().run()