arduinoのスケッチはオブジェクトコンストラクタでの実行を停止します

Question

arduinoにデバッグユーティリティがない（または少なくとも私はfamilliarではありません）ので、コードに従うのが難しく、停止している場所を参照するのが難しいです... 以下私はiattached myセットアップ機能。内部設定私はinitクラスのオブジェクトを作成します。そのコンストラクタは、ミッション時間などのEEPROMデータを初期化する世話をします。いくつかのシリアル出力を追加することで、プログラムがinitクラスから抜け出すことはないことがわかりました。私がinitにコメントすると、すべて正常に動作します。私は、initクラスのすべての行をチェックしますが、これはinit.cppで何の問題

 void setup() { 

     Serial.begin(9600); 
     pinMode(ARM_BUTTON_PIN,INPUT); 
    Serial.println("start"); 
    // EEPROM.put(PACKET_COUNT_EEPROM, 0); 

Init init; 
Serial.println("before Contoll"); 

controller= new Controller(); 


Serial.println("setup"); 

delay(200);} 

見つかりませんでした。サンプラーやtelemeteryのよう

#ifndef Init_h 
    #define Init_h 

    #include "constants.h" 
    #include "Sampler.h" 
    #include "SDLogger.h" 
    #include "Controller.h" 

    /* 
    * EEPROM Structure 
    * 0: @: 0 mission Time(s) uint16_t 
    * 1: @: sizeof(uint16_t) packetCount uint16_t 
    * 2: @: sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) stateCode uint8_t 
    * 3: @: sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) + sizeof(uint8_t) refAltitude int16_t 
    #define MISSION_TIME_EEPROM 0 
    #define PACKET_COUNT_EEPROM sizeof(uint16_t) 
    #define STATE_CODE_EEPROM sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) 
    #define REF_ALTITUDE_EEPROM sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) + sizeof(uint8_t) 
    */ 
    class Init { 
    public: 
    Init(); 


    private: 
     resetSystem(); 
     initializeSystem(); 
    recoverSystem(); 

    }; 
    #endif 

他のクラス：

#include "constants.h" 
    #include "Sampler.h" 
    #include "SDLogger.h" 
    #include "Controller.h" 
    #include "Init.h" 

/* 
* EEPROM Structure 
* 0: @: 0 mission Time(s) uint16_t 
* 1: @: sizeof(uint16_t) packetCount uint16_t 
* 2: @: sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) stateCode uint8_t 
* 3: @: sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) + sizeof(uint8_t) refAltitude int16_t 
#define MISSION_TIME_EEPROM 0 
#define PACKET_COUNT_EEPROM sizeof(uint16_t) 
#define STATE_CODE_EEPROM sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) 
#define REF_ALTITUDE_EEPROM sizeof(uint16_t)+ sizeof(uint16_t) + sizeof(uint8_t) 
*/ 

Init::Init(){ 
    Sampler sampler; 
    uint16_t missionEEPROMTime ; 
    EEPROM.get(MISSION_TIME_EEPROM, missionEEPROMTime); 

     Serial.println("init"); 
delay(100); 
    if(!digitalRead(ARM_BUTTON_PIN)){ 

    if(missionEEPROMTime == 0){ 
    //initiate reset 
    Serial.println("armed0"); 

    resetSystem(); 
    Serial.println("befin"); 
delay(100); 

    initializeSystem(); 
    Serial.println("befres"); 

    Controller::startTime = 0; 
    } else{ 
    Serial.println("armednot0"); 

    //recover 
    recoverSystem(); 
    Controller::startTime = missionEEPROMTime; 
    } 
    }else{ 
     Serial.println("not arm"); 

       resetSystem(); 
       Controller::startTime = 0; 
     EEPROM.put(REF_ALTITUDE_EEPROM, sampler.readAltitude()); 
       // Serial.println(sampler.readAltitude()); 

     // while(1); 
    } 

    } 


    Init::resetSystem(){ 
      Sampler sampler; 

    for (int i = 0 ; i < EEPROM.length() ; i++) { 
    EEPROM.write(i, 0); 
    } 
      EEPROM.put(REF_ALTITUDE_EEPROM, sampler.readAltitude()); 

    } 
    Init::initializeSystem(){ 
     delay(100); 
       Serial.println("vbqdfewf"); 


      Serial.println("initSample"); 

     EEPROM.put(MISSION_TIME_EEPROM, 0); 
     EEPROM.put(PACKET_COUNT_EEPROM, 0); 
     EEPROM.put(STATE_CODE_EEPROM, 0); 
     // EEPROM.put(REF_ALTITUDE_EEPROM, sampler.readAltitude()); 
     // SDLogger::initCSV(0); 
     // SDLogger::initIMG(0); 
     // SDLogger::beginBus(); 
     Serial.println("inited"); 
    } 
    Init::recoverSystem(){ 
     // SDLogger::initCSV(1); 
     // SDLogger::initIMG(1); 
     // SDLogger::beginBus(); 

    } 

とinit.h私はinit initをコミントするときにうまく動作します。だから問題はない。

Answer 1

Static Initialzation Order Fiascoとも呼ばれます。オブジェクトの構造（setupより前に発生するもの）と初期手順（setup以降）を分離する必要があります。

たとえば、Serialと他の多くのクラスは、スケッチから明示的に呼び出されるbegin()またはinit()メソッドを持っています。