ACEと非同期UDP通信

Question

私は現在、ロボティクスのシミュレーション環境に取り組んでいます。 仮想ロボットと対話できるロボットは、ネットワーク接続を介して制御/監視することができます。 ネットワーク通信全体（もちろんスレッドなど）については、ACEライブラリを使用しています。 私が今問題にしているのは、非同期UDP部分が壊れているように思えることです。 ACEに付属のテストプログラム "test_udp_proactor -h localhost -p 55555"を実行すると、常にエラーコード89（宛先アドレスが必要です）が表示されます。 これまでのところ、これは私が試したものですが、何も助けなかっ：

• をtest_udp_proactorのコードを変更するACE
• の異なる/新しいバージョンを再コンパイル、環境を変更する同様のプログラム
• （32bit版と異なるPCを再作成CPUとUbuntu 9.10）

同期方式を使用すると、すべて正常に動作するので、ネットワークハードウェア/ソフトウェアにエラーはありません。

Googleとこのサイトを数時間で検索しましたが、他に誰もこの問題がないようです。少なくとも私はそれを見つけることができません。

私はそれを理解する限り、ACEは本当に成熟しており、信頼性が高いので、今は本当に不満です。一部の人々はそれをとても気に入っています。 航空宇宙業界では、信頼性とリアルタイム性が欠かせません。 ACEがasynchをサポートしていないとは思えません。 UDP通信や他の誰もそれを見つけ出しませんでした。

誰かがこの動作を確認するためにtest_udp_proactorを使って簡単なテストを実行できますか？ リアルタイム対応のシステムを使用する必要があるため、Windowsはオプションではありません。

他のヒントやヒントは、ACE-gurusの方が良いですか？ :-)

ありがとうございました

Answer 1

システムコールレベルでの問題を見てみてください。 straceを使用して、どのシステムコールと値がカーネルに送られているのか、そしてそれらのシステムコールが返すエラーコードを確認してください。

すぐに問題が発生する場合があります。