Arduino Serial.available（）は増え続けます

Question

私はArduino UNO R3を使用しています。シリアル経由でGSMシールドにATコマンドを送信すると、Serial.available（）から番号が増えます。ここで

は、私は、デバッグに使用している例です。私は、シリアルモニターから取得

void loop() 
{ 

    Serial.println("AT+CADC?"); 
    delay(3000); 
} 
void serialEvent() 
{ 
    char * sensorValue; 
    int serial = Serial.available(); 
    Serial.print("-"); 
    Serial.print(serial); 
    Serial.println("-"); 
    if(serial >0) 
    { 
    sensorValue = (char*) malloc(sizeof(char) * (serial +1)); 
    int i; 
    for(i = 0; i < serial; i++) 
    { 
     sensorValue[i] = Serial.read(); 
     //Serial.print(sensorValue[i]); 
    } 
    sensorValue[serial+1] = '\0'; 
    Serial.print(sensorValue); 
    } 
    delay(2000); 
} 

結果は次のとおりです。

-30-

-63

-63-

-63-

...

なぜ利用可能なバイト数は63で出て30時からスタートし、その後、最大のでしょうか？これは、バッファ内のデータを消費するSerial.read（）を使用している場合でも発生します。

EDIT：serialEvent（）の完全なコンステインを追加しました。

Answer 1

sensorValue[serial+1] = '\0'; 
Serial.print(sensorValue);  // <== here 

あなたが受け取ったものをモデムに送り返します。それは即座にそれを返す。ですから、ATコマンドを使うと、同じバイトを前後に送信するループが永遠に繰り返されます。 Serial.print（）呼び出しを削除します。

Answer 2

ソフトウェアシリアルライブラリ[http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial]SoftwareSerial 1]を使用して、GSMモデムにUARTが必要な場合を除いて、これを使用してGSMモデムにアクセスすることをお勧めします/ RS-232レベル信号。

あなたの仕事のほとんどがモデムと話す場合には、Arduino Mega 2560が適しています。これにはRS-232出力信号はありませんが、4つのハードウェアシリアルインターフェイスがあります。そのためには、FTDIブレークアウトボードの1つを使用できる必要があります。