カルマンフィルタを使用するアルゴリズムをC++で使用しています。コードのどこかでQuaternion q 'を予測してから、カルマンフィルタを使ってQuaternionをqに更新します。Matlabでの四元数のプロットC++の "engine.h"を使用
予測クォータニオンと補正（更新）クォータニオンの進化を使ってMatlabで2つのグラフィックスをプロットしたいので、処理中に "engine.h"ライブラリを使用してMatlabに四元情報を送ります4×1行列）。
私の質問はです：視覚的に情報を抽出できるように、Matlabで四元数をプロットする最良の方法は何ですか？角度を別々にプロットする方が良いでしょうか？
を視覚化する方法」だった場合、私は良いオプションは、MATLABのベクトルとして四元を送るC++ MATLABエンジンを使用して
ていると思います[QX QY QZ QW]
その後、次のことができMATLAB環境で一般的な視覚的オプションであるオイラー角に変換するにはtoolboxを使用してください。
addpath(genpath('C:\Program Files (x86)\MATLAB\R2010a\toolbox\SpinCalc'));
をspincalcツールボックスでは、このようなものになるだろう変換：あなたの質問のタイトルはあなたの実際の質問と一致していない
Angles=SpinCalc('QtoEA321',Quaternion,0,0);
まあ、私はいくつかのオプションを考えることができ、質問は「素敵な方法で4Dスペースを視覚化する方法」であることを 仮定：
SCATTER（X、Y、S、C）ディスプレイ：そのためにあなたが散乱コマンドを使用することができ）。
あなたの質問には、良い方法のquarternionsに check this out
MATLABエンジンにツールボックスのパスを追加するための
。 –
ありがとう、私はそれを修正しました。 –
私は誤解されていない場合、あなたの質問は "engine.h"やC++とはまったく関係がないのですか？ –