静脈：info getAngleRad（）メソッド

Question

Goodmorning。

私は静脈のV4.4を使用していると私は静脈4.4で

Answer 1

を支援するためのTraCIMobility.h

おかげで、車モビリティのgetAngleRad()機能にgetAngleRad()関数によって返される角度であるかを理解したいと思いますモジュールは、現在車両が向いている方向をラジアンで返します。いくつかのサンプル値は次のとおりです。

West: -π 
South: -π/2 
East: 0 
North: π/2