ポイントのリストから画面の中央に最も近いポイントを探しようとしています

Question

私は、生成されたリストのキーポイントで840,525に最も近い座標を見つけようとしています。

背景： 画面の中央にあるブロブ（OpenCVはそれぞれの中心に座標を与える）を別のブロブに移動するシステムで作業していましたが、一度に複数のブロブが生成されていますしかし、私は中央の私の位置から最も近いブロブに行きたい（840,525）。ブロブはOpenCVによって発見されます。中央のブロブがマウスポインタの座標に移動すると、その瞬間が私のマウスによって制御されます。

現在、カーソルが見つかった最初のポイントにカーソルを置くだけです。

detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(params) 

# Detect blobs. 
keypoints = detector.detect(processed_img) 

#put curser on top of blob 
win32api.SetCursorPos((int(keypoints[0].pt[0]),(int(keypoints[0].pt[1])))) 

# Draw detected blobs as red circles. 
# cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS ensures the size of the circle corresponds to the size of blob 
processed_img = cv2.drawKeypoints(processed_img, keypoints, np.array([]), (255, 0, 0), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) 

さて、OpenCVは私に大きなリストまたは配列を与えますか？私はピクセル座標に変換します。私はどのように（840,525）である中央にクローゼット1のリストまたは配列を検索するか分からない。私はループごとに1がキーポイントの.pt属性から取得することができますOpenCVの中keypointオブジェクトの最も近い:(

Answer 1

実際のピクセル位置を見つけることができますがどこ

おかげで、そのVisualBasicのが好きではありません。

例えば、画像内のキーポイントを検出した後、最初のキーポイントの座標を印刷するようになり

を：あなたが行うことができるようにしたいどのような

>>> keypoints[0].pt 
(100.80000305175781, 100.80000305175781) 

は最も近いkeypoinをつかむです何らかの指定された位置に移動する。 Pythonの組み込み関数を使用して、これを行うには本当に簡単な方法が2つあります。 min()とsorted()の両方の関数は、比較する数値の作成に使用されるkey引数を受け取ります。各キーポイントと設定点の距離が必要です。 sorted()を実行した場合、すべてのキーポイントが最小距離で注文されます。min()を実行した場合は、そのうちの1つを最小にするだけです（もっと速くなります）。

設定点（10,20）に最も近いキーポイント（ここで（x、y）の順序を使用して検出）を検出したいとします。あなたは、単に行うことができます。

>>> pt = np.array([10, 20]) 
>>> nearest_kp = min(keypoints, key=lambda kp: np.linalg.norm(kp.pt - pt)) 
>>> nearest_kp.pt 
(100.22400665283203, 100.22400665283203) 

注ここで返された値が、まだキーポイントであるので、それの実際の場所はまだ.pt属性でつかんする必要があること。