なぜSCNPhysicsContact.collisionImpulseは常に0.0ですか？

Question

私はシーンキットの物理エンジンの衝突の力を調べようとしています。

は機能がcontactBitmasksとcollisionBitmasksが、私が取得するたびに応じて、各衝突のために呼び出され

extension MyScene: SCNPhysicsContactDelegate { 
    func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) { 
     print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)") 
    } 

contact.collisionImpulse = 0.0

このシーンキットです：私は、次のコードを使用していますシンプルなものを維持するために、バグ？私は何か間違っているのですか？

私はこれを解決し、以下の代わりに使用しようとあきらめた：SCNVector3減算用

let factor: Float = 1.2 
    let relativeVelocity = contact.nodeA.physicsBody!.velocity - contact.nodeB.physicsBody!.velocity 
    let velMagnitude = relativeVelocity.length() 
    let force = min(velMagnitude*factor, 1.0) 

ヘルパー機能：

/// Vector subtract 
func - (l: SCNVector3, r: SCNVector3) -> SCNVector3 { 
    return SCNVector3(l.x-r.x, l.y-r.y, l.z-r.z) 
} 

Answer 1

をあなたは "didEnd" または "を使用している場合collisionImpulseがnilではありません"didBegin"の代わりに "didUpdate"を使用してください：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didEnd contact: SCNPhysicsContact) { 
     print("collisionImpulse=\(contact.collisionImpulse)") 
} 

私の推測では、値はまだ計算されていませんt didBegin呼び出しの時刻。