ARM Cortex-M4割り込みの優先度

Question

私はARM Cortex M4 MCUを使用しています。優先度2のGPIO用の割り込みハンドラと優先度3のSPIドライバ（つまりGPIOよりも優先度が低い）を持っていて、GPIOの割り込みハンドラ内から（ブロックする）SPIの読み込みを呼び出すと、SPI関数は動作しますか？

Answer 1

あなたの質問に対する答えは、転送を処理するためにどのようにブロックされているかによって異なります（@Notlikethat）。

SPIドライバがポーリングドライバの場合は、動作する可能性が高くなります。この場合、GPIO割り込みはSPIペリフェラル内のフラグで回転し、転送の各部分が完了するのを待ちます。

SPIドライバが割り込み駆動型である場合、動作しません。優先順位2割り込み（GPIO）を実行しているので、優先順位3割り込み（SPI）はGPIO割り込みが終了するまで実行されません。 SPIドライバの書き方によっては、システムが完全にハングしたり、タイムアウトになることがあります。

SPIドライバがDMA駆動の場合、答えはあまり明確ではなく、ドライバの仕組みによって異なります。この場合、トランザクションは完了する可能性がありますが、関数がDMA割り込みを待つのをブロックした場合、その優先度に応じて関数が到着しないことがあります。

上記のいずれの場合でも、割り込みの中でそのようなことを行うのは良い考えではないと一般的に考えられます。 RTOSを使用している場合は、セマフォを待っているSPIトランザクションを実行する優先度の高いタスクを使用するか、またはOSがサポートしている場合は、遅延割り込み処理を使用できます。 RTOSを使用していない場合は、優先度の低い割り込み（つまり、PendSVを最も低い優先度で使用する）を通知する方法や、メインプロセス内からフラグを監視する方法があるかどうかを検討します。より優先度の低い割り込みを使用すると、メインプロセスを（もし必要なら）プリエンプトできますが、ほかのすべての割り込みは実行を続行できます。メインプロセスのフラグを監視することができれば、割り込みを続行することもできますが、時間制限がある場合は可能です（アプリケーションの構造に応じて）