ポリゴンのブーストジオメトリマトリックス変換

Question

ブーストジオメトリを使用して、ポリゴン（デカルト）のマトリックス変換の例はありますか？私は単純なstd :: vectorsで行列を定義しています。

また、ublasを使用してmatrix_transformersという1つの例しか見つかりませんでしたが、単純な行列変換のために複雑すぎます。しかし、これが唯一の方法であれば、私はそれに固執しますが、ublas::matrixの代わりにstd::vectorでこれを行うこともできます。

Answer 1

ここに興味のある人のための私のソリューションです。ブーストジオメトリには実際には、ブーストのqvm::matに基づいてマトリックス変換を行うmatrix_transformerという戦略が追加されました。そこにそこにいる多くの例では、ありませんので、ここに私のコードです：

#include <boost/geometry.hpp> 
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp> 
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp> 

using namespace boost::geometry::strategy::transform; 

typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> point_2f; 
typedef boost::geometry::model::polygon<point_2f> polygon_2f; 

int main() { 
    polygon_2f pol; 
    boost::geometry::read_wkt("POLYGON((10 10,10 27,24 22,22 10,10 10))", pol); 

    polygon_2f polTrans; 

    // Set the rotation angle (in radians) 
    double angleDeg = 45; 
    double angleRad = angleDeg * 3.14159/180.0; 

    vector<vector<double> > mat = {{cos(angleRad), sin(angleRad), 0}, {-sin(angleRad), cos(angleRad), 0}, {0, 0, 1}}; 

    // Create the matrix_trasformer for a simple rotation matrix 
    matrix_transformer<double, 2, 2> rotation(mat[0][0], mat[0][1], mat[0][2], mat[1][0], mat[1][1], mat[1][2], mat[2][0], mat[2][1], mat[2][2]); 

    // Apply the matrix_transformer 
    boost::geometry::transform(pol, polTrans, rotation); 

    // Create svg file to show results 
    std::ofstream svg("transformationExample.svg"); 
    boost::geometry::svg_mapper<point_2f> mapper(svg, 400, 400); 

    mapper.add(pol); 
    mapper.map(pol, "fill-opacity:0.5;fill:rgb(153,204,0);stroke:rgb(153,204,0);stroke-width:2"); 

    mapper.add(polTrans); 
    mapper.map(polTrans, "fill-opacity:0.5;fill:rgb(153,204,255);stroke:rgb(153,204,255);stroke-width:2"); 

    return 0; 
} 

そしてここでは、緑の多角形がオリジナルであると青のポリゴンが変換され、私の結果は、（回転が起源についてだったことを覚えておいてください）です。