Android IMUの精度

Question

私は丘のトラック動物の目標を持つプロジェクトに取り組んでいます。最初のフィールドシーズンでは、OpenTagsと較正されたカメラを使用していましたが、これは機能しましたが、大量の処理/較正を必要とし、決定的にシステムが異常になったときに視覚的フィードバックを提供しませんでした。

このプロジェクトの目標の1つは、他の生物学者が繰り返しやすいようにすることだから、私はすでにスマートフォンでジャイロ、磁力計、加速度計を使って調べています。次に、アプリや何らかの簡単な後処理を使用して、これをロール、ピッチ、ヨーに移します。

私の質問は、スマートフォンとOpenTagの正確さに関するものです。 200m以上の距離で動物を追跡するためには、システムはサブ度精度と、より重要なことには低騒音でなければならない。私はSensor Kineticsアプリを見てきましたが、ピッチ/ヨー/ヘッディング値が許容範囲を超えて変動する傾向があることがわかりました。私はこれがフィルタリングの問題なのか、それともセンサ自体の問題なのかはわかりません。

このタイプのデータがどこにあるのか誰かが知っているか、少ししか追加処理を行わずにこれらのデータを簡単に提供できる携帯電話やアプリを推薦しますか？

ありがとうございます！

Answer 1

すべてのシステムはドリフトし、サブディグリーは今日非常に正確であると考えられます。慣性センサ（GPSや他のタイプのジオタグなし）でこれらの動物の位置を追跡しようとすると、現代の携帯電話の加速度センサーとジャイロセンサーは数分または10秒後にノイズによって支配されます幸運にも。三角測量のための何らかの種類のビーコンで何度も何度も何度も再校正する必要があります。ほとんどの慣性追跡アプリケーションは、移動距離を追跡するために、移動体の歩行長さのいくつかの理解とともに、ステップカウントとWiFiまたはBluetoothビーコンの組み合わせを使用しています。地球の磁場は、直接的な方向の向きに使用できます。 http://www.tendegrees.netのような企業は、屋内ナビゲーションや歩行者の推測のためにこのタイプのことをしようとしています。