AVRを使用してCで4バイトと数式計算を行う方法

Question

私はCを使用してatMega1281マイクロコントローラを使用しています。私はSPNを読み取るためにCANバスから4バイトを引き出すルーチンを持っています。私は4バイトを取得することができますが、最初の2バイトを16ビットの数に切り捨てるので、4バイトの数字は印刷できません。私は宣言としてunsigned longを無事に使ってみました。 AVRで32ビットの数字を使うときのトリックは何ですか？

unsigned long engine_hours_raw; 
float engine_hours_uint; 

engine_hours_raw = (OneMessage.Msg.Data[3] << 24) | (OneMessage.Msg.Data[2] << 16) | (OneMessage.Msg.Data[1] << 8) | OneMessage.Msg.Data[0]); 
engine_hours_uint = engine_hours_raw * 0.05; 

ftoa(engine_hours_uint, engHours, 1); 
UART1_Printf("Engine Hours: %s ", engHours); 

Answer 1

(OneMessage.Msg.Data[3] << 24)の発現のためのデフォルトのサイズはint型であるとして0になります。それがキャストされない限り。

代わりに、long intにデータをロードしてからシフトを実行します。

engine_hours_raw = OneMessage.Msg.Data[3]; 
engine_hours_raw <<= 8; 
engine_hours_raw |= OneMessage.Msg.Data[2]; 
engine_hours_raw <<= 8; 
engine_hours_raw |= OneMessage.Msg.Data[1]; 
engine_hours_raw <<= 8; 
engine_hours_raw |= OneMessage.Msg.Data[0]; 

はまた、符号なしのログまたはのuint32_tなどの中間表現をキャストすることができますが、それは同じように厄介と時間がかかることがあります。

engine_hours_raw = ((unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[3]) << 24) | ((unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[2]) << 16) | ((unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[1]) << 8) | (unit32_t)(OneMessage.Msg.Data[0]); 

Answer 2

はるかに簡単かつ簡単な方法があります:)

uint32_t *engine_hours_raw = (uint32_t *)OneMessage.Msg.Data; 
float engine_hours_uint = *engine_hours_raw * 0.05;