LEDとの距離を調べる

Question

カメラから距離DのクリスマスツリースタイルのLEDライトがあるとします。

LEDライト（形状と強度など）とカメラ（焦点距離など）の両方のプロパティを知っていると、スナップショットを使用してカメラからLEDライトまでの距離を計算できますか？

「はい」の場合、測定はどれくらい正確ですか？明るい光は、通常、多くのものに依存してヘイズだけでなく、照明を作成MIE + Rayleight散乱と隣接する空間を歪ませるよう

Answer 1

明るい光源自体は、このため良くありません。また、カメラ自体には、走査線やレンズのフレア（通常は回転したり、虹色になるような星形や多角形など）を横切って電荷がジャンプして明るいHやV線などの問題が発生する場合があります。場合によっては画像にあります。場合

あなたのイメージは、このような問題を含んでいる（可視/使用可能な場合または光保持者/ソケット）私は、彼らは通常、すべての常緑のための木の葉について何もクリスマスボールのような既知のサイズのいくつかの他のオブジェクトを使用します同じサイズ。方向は60degある

xにおけるカメラのFOV場合、解像度は、1つの画素がda = 60deg/640pix=0.09375deg角度精度である（正方形ピクセルを想定）640x480である：精度は次のように推定することができます。だから、カメラから遠いh=5cm=0.05m大きなオブジェクトd=2.5mため、私はこのようにそれを参照してください。

tan(ang) = h/d 
-------------- 
ang = atan(h/d) = atan(0.05/2.5) = 1.14 deg 
p = ang/da = 1.14/0.09375 = 12.2214 pixel 

ので画像とすることができるいずれかの12または13ピクセル大きいのでバック

d = h/tan(p*da) 
-------------- 
d0 = 0.05/tan(12*0.09375) = 2.54615m 
d1 = 0.05/tan(13*0.09375) = 2.35024m 

acc = 100*max(d-d0,d-d1)/d = 100*max(0.04615,0.25024)/2.5 = ~ 10.0096% 

今までの距離を計算します見ることができるように、精度はオブジェクトのサイズとカメラからの距離の影響を受けます。 FOVとカメラ自体の解像度についても。

これを改善するには、サブピクセル精度のオブジェクト測定を使用できます。