パラメータを<>で渡す？

Question

私はArduinoのためCmdParserライブラリをダウンロードしていると私は、サンプルコードに次の行に渡って走っ：

CmdBuffer<32> myBuffer; 

CmdCallback<5> myCallback; // Object for handling 5 function in SRAM 

私の混乱が<>（角括弧）についてです。私は#include <>のようなプロセッサディレクティブに<>が使われているのを見たことがありますが、<>がパラメータを渡すのに使われたことはありません。誰もこのコード行が実際に何をしているのかを簡単に説明し、自分で調べることができる場所を指摘できますか？

Answer 1

CmdBuffer < 32>では、角括弧は、対応するクラステンプレートのテンプレート引数を受け入れています。テンプレートは、クラス（または関数）を部​​分的に定義できるようにするC++の機能です。適切な引数が与えられると、テンプレートはクラスにインスタンス化されたとみなされ、クラスはオブジェクトをインスタンス化するために使用できます。

実行時に動的に提供できる関数パラメータとは対照的に、テンプレートパラメータはコンパイル時に認識されている必要があります。つまり、プログラムがすでに実行されていれば、const以外の変数を使用してCmdBufferをさまざまなサイズにインスタンス化することはできません。

クラステンプレートのパラメータは、型または値のいずれかです。たとえば、クラステンプレートベクトルを使用して可変サイズの値の配列を保持できますが、データ型が指定された後でなければなりません。

vector<int> aVectorOfInts; 

例では、クラステンプレートには型パラメータではなく値パラメータがあります。この値は、バッファーの静的配列のサイズを定義するために使用されています。コンパイル時に知っておく必要があります。