Arduino millis（）に相当。

Question

現在、電子基板上に "シャント"タイプのセンサーを組み込んでいます。私の選択はLinear（LTC2947）にありましたが、残念ながらArduinoドライバしかありませんでした。私は、マイクロプロセッサ（APQ8009 ARM Cortex-A7）と互換性があるために、Linuxの下でC言語のすべてを翻訳する必要があります。 （遅延のための同等のもの）（はusleep見つけた後

int16_t LTC2947_wake_up() //Wake up LTC2947 from shutdown mode and measure the wakeup time 
{ 
    byte data[1]; 
    unsigned long wakeupStart = millis(), wakeupTime; 
    LTC2947_WR_BYTE(LTC2947_REG_OPCTL, 0); 
    do 
    { 
     delay(1); 
     LTC2947_RD_BYTE(LTC2947_REG_OPCTL, data); 
     wakeupTime = millis() - wakeupStart; 
     if (data[0] == 0) //! check if we are in idle mode 
     { 
     return wakeupTime; 
     } 
    if (wakeupTime > 200) 
    { 
    //! failed to wake up due to timeout, return -1 
     return -1; 
    } 
    } 
    while (true); 
} 

）、私は（ミリ秒のためにそれを見つけることができません）C.にあなたは私には、この機能を翻訳に役立つことができますしてください：私は小さな疑問機能のおよそ1を持っています？

Answer 1

Arduino millis()は、1KHzまたは1ミリ秒に非常に近いオーバフロー割り込みをトリップするタイマーに基づいています。同じことを達成するには、ARMプラットフォームでタイマーをセットアップし、カウンタで変数volatile unsigned longを更新することをお勧めします。これはmillis（）と同等です。

SIGNAL(TIMER0_OVF_vect) 
{ 
    // copy these to local variables so they can be stored in registers 
    // (volatile variables must be read from memory on every access) 
    unsigned long m = timer0_millis; 
    unsigned char f = timer0_fract; 

    m += MILLIS_INC; 
    f += FRACT_INC; 
    if (f >= FRACT_MAX) { 
     f -= FRACT_MAX; 
     m += 1; 
    } 

    timer0_fract = f; 
    timer0_millis = m; 
    timer0_overflow_count++; 
} 

unsigned long millis() 
{ 
    unsigned long m; 
    uint8_t oldSREG = SREG; 

    // disable interrupts while we read timer0_millis or we might get an 
    // inconsistent value (e.g. in the middle of a write to timer0_millis) 
    cli(); 
    m = timer0_millis; 
    SREG = oldSREG; 

    return m; 
} 

埋め込まれた世界から来て、間違いなく新しいプラットフォーム上でプロジェクトを開始するとき、あなたが最初にすべきことは、クロックを確立し、取得することです。ここで

はミリ秒（）が裏でやっていることですタイマ割込みを所定のレートで実行する。これが組み込みシステムの「Hello World」です。 ;）1KHzでこれを行うことを選択した場合、ほとんどの方法があります。