長方形の回転角を得るためのよりよい方法がありますか（パフォーマンスの向上/組み込み関数）ですか？

Question

現在の回転角度を取得する方法。

cv::Rect rRect(pTopLeft.x,pTopLeft.y,pBottomRight.x-pTopLeft.x,pBottomRight.y-pTopLeft.y); 

img(rRect); 

std::vector<cv::Point> points; 
cv::Mat_<uchar>::iterator it = img.begin<uchar>(); 
cv::Mat_<uchar>::iterator end = img.end<uchar>(); 
for (; it != end; ++it) 
    if (*it) 
     points.push_back(it.pos()); 

cv::RotatedRect box = cv::minAreaRect(cv::Mat(points)); 
double angle = box.angle; 

if (angle < -45.) 
    angle += 90.; 

のRectを使用して角度を取得するためにOpenCVの中だけ修正してくださいまたはある任意の作り付けの機能を使用してのRectの角度をforループを回避して、直接入手できますする方法はありますか？

Answer 1

私たちは平方ポイントを持っていれば、以下を行うことができます。何かをする「より良い」の方法を求めて

cv::Mat debugSquares(std::vector<std::vector<cv::Point> > squares, cv::Mat image) 
{ 
    for (int i = 0; i< squares.size(); i++) { 
     // draw contour 
     cv::drawContours(image, squares, i, cv::Scalar(255,0,0), 1, 8, std::vector<cv::Vec4i>(), 0, cv::Point()); 

     // draw bounding rect 
     cv::Rect rect = boundingRect(cv::Mat(squares[i])); 
     cv::rectangle(image, rect.tl(), rect.br(), cv::Scalar(0,255,0), 1, 8, 0); 

     // draw rotated rect 
     cv::RotatedRect minRect = minAreaRect(cv::Mat(squares[i])); 
    cout<<"\nangle"<<minRect.angle; 
     cv::Point2f rect_points[4]; 
     minRect.points(rect_points); 
     for (int j = 0; j < 4; j++) { 
      cv::line(image, rect_points[j], rect_points[(j+1)%4], cv::Scalar(0,0,255), 3, 8); // blue 
     } 
    } 

    imshow(" Image", image); 
    return image; 
} 

`