標準のiOS/Android搭載端末でフルモーショントラッキング

Question

プロジェクトタンゴはMotion Tracking APIです。どのような種類の3DパーティSDKや物理的な追加を使用しても、標準的なAndroidやiOSデバイスで、同様の方法で動きを追跡する（つまり、ユーザーのデバイスの位置と向きを6自由度で追跡する）最良の方法は何か不思議です（マーカーやビーコンのような）？

Answer 1

visual odometryに興味があります。このdocumentationから

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タンゴは、デバイスが開始場所に相対である推定するために、ビジュアル・オドメトリ慣性、またはVIOを使用して、モーショントラッキングを実現します。

標準のビジュアルオドメトリは、カメラ画像を使用して、それらの画像内の異なるフィーチャの相対位置を見ることによって位置の変化を判断します。たとえば、建物の写真を遠くから撮影して、近くにある別の写真を撮った場合、写真の建物のサイズと位置の変化に基づいて、カメラが移動した距離を計算することができます。

視覚慣性オドメトリーは、デバイスの回転と加速度を追跡することができる慣性運動センサーで視覚オドメトリを補う。これにより、Tangoデバイスは、より正確な3D空間内の向きと動きの両方を推定することができます。 GPSとは異なり、VIOを使用したモーショントラッキングは屋内で動作します。