私はOrbeccのAstra Pro 3Dセンサーを持っていて、それをつかむためにOpenNIを使用しています。OpenNI2用にPCLを構築するには？
しかし、プリコンパイルされた形式http://pointclouds.org/であるPCLは、OpenNIではなくOpenNIを使用します。したがって、サンプルプログラムを実行しようとすると、「No devices connected」というエラーが表示されます。
いくつかの調査の後、私はOpenNI2用にPCLを構築する必要があることを発見しました。私はPCLを初めて勉強しているので、その方法を知らない。
誰でもOpenNI2でPCLを構築するのに手伝ってください。
私のLinuxシステムでも同様の問題がありました。 PCLを自分でコンパイルしてこの問題を解決しました。 thisからのチュートリアルは私にとって非常に役に立ちました。しかし注意してください：これはOpenNIで構築することを意図しています。
OpenNI2を使用するためには、私のシステムに既にインストールされていることに気をつけなければなりませんでした（私はソースをビルドすることによってもこれを行いました）。ダウンロードしたOpenNI2ソース内のビルドディレクトリにあるcmake ..を使用してcmakeを実行すると、見つかったように見えるはずです。
このビルドディレクトリには、次のファイルがあります。bin/pcl_openni2_viewerこれは、OpenNI2でPCLをテストするために使用できます。
あなたは何のデバイスが見つからないという問題を、持っていて、正しくお使いのカメラを検出できません。この
terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'
what(): void pcl::io::OpenNI2Grabber::setupDevice(const string&, const pcl::io::OpenNI2Grabber::Mode&, const pcl::io::OpenNI2Grabber::Mode&) in /home/dev/pcl/io/src/openni2_grabber.cpp @ 325 : No devices connected.
Aborted (core dumped)
OpenNI2のように出力し、特定のファイルが欠落しているいくつかのカメラを取得する場合。
私はLIPS ToFカメラを使用し、私のシステム用にコンパイルするソースがあります。 OpenNI2のテストでは、これらのファイルのいくつかが実行可能ファイルの隣にコピーされるように注意しなければなりませんでした。 PCLでそれらを使用するために、私はそれらを/usr/local/libにコピーし、すべてがうまくいった。
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