クォータニオンがベクトルにどのように乗算されるのですか？

Question

私は第三者のシューティングゲームに取り組んでいます。そして私はこのコードを見つけました。しかし、私はそれで意味をなさない。まず、Quaternionに「Vector3.forward」を掛けていて、コンパイラは何も表示していません。また、このコードの主なロジックについても明確にすることができます。私はコードを暗記することは良い習慣ではないことを知っている。だからあなたは私にコードを説明することができます。 Quaternion eulerは、オイラーをクォータニオンに変更するためのものです。

using System.Collections; 
using System.Collections.Generic; 
using UnityEngine; 

public class CameraFollow : MonoBehaviour { 
    [SerializeField] 
    Transform target; 
    [SerializeField] 
    float distance; 
    [SerializeField] 
    float targetheight; 

    private float x = 0; 
    private float y = 0; 

    void LateUpdate() 
    { 

     y = target.eulerAngles.y; 

     Quaternion rotation = Quaternion.Euler(x, y, 0); 
     Debug.Log(rotation); 
     transform.rotation = rotation; 

     var postion = target.position - (rotation *Vector3.forward* distance + new Vector3(0, -targetheight, 0)); 
     transform.position = postion; 
    } 
} 

Answer 1

それを打破するのをしてみましょう：

y = target.eulerAngles.y; 

これはTransform.eulerAngles()あるとQuaternionとしてあなたのターゲットの現在の回転を与えます。

その後、回転はターゲットに再適用されますが、Z軸の周りの回転は削除されます。

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(x, y, 0); 
Debug.Log(rotation); 
transform.rotation = rotation; 

これはQuaternion.Euler(x,y,z)です。これは3度の値からの回転を示します。

var postion = target.position - (rotation *Vector3.forward* distance + new Vector3(0, -targetheight, 0)); 
transform.position = postion; 

ベクトルに回転を適用するVector3Quaternion手段を掛ける：

最終は次の計算です。したがって、この場合、ターゲットの回転に基づいて前方ベクトルを回転させます（Z軸の回転はゼロに設定しています）。その結果の前方ベクトルにある距離を掛けて、ターゲットの現在の向きの前方のどこかにポイントを与え、targetheight変数に従って降下させます。

最後に、現在の位置から計算が減算され、基本的にターゲットがポイントである点反射が実行されます。結果は、実際には高さが正の位置（元々は負の目標高さを使用していた）で終わり、ターゲットの向いている方向の後ろに位置することになります。