ステレオキャリブレーション精度を向上させるにはどうすればよいですか？

ステレオカメラをC＃で調整したい（Emguライブラリ内）。キャリブレーションの精度は非常に悪いですthis is an example of disparity map！私を助けてください。はあなたステレオキャリブレーション精度を向上させるにはどうすればよいですか？

2016-12-27 ahyan

なぜそれは悪いと思いますか？ – hiroki

視差マップが非常に騒々しいので、！ – ahyan

整流された画像のペアが十分であることを教えてください。例えば、3Dの点は、同じY位置の整流された画像内の点にマップされますか？ご不明な点がある場合は、例えばチェッカーボードの画像を整理して表示してください。 – hiroki

ありがとうあなたが写真で見ることができるように、2つの角の位置は左右の画像（赤線）に垂直に配向されていません。したがって、ステレオマッチングは失敗します。（あなたの視差画像はノイズではありません - それは無効です。）

整流された画像を生成する際に問題があると思いますが、画像の作成方法に関する詳細を指定しない限り、手がかりはありません。

2016-12-29 04:55:04 hiroki

通常、ステレオビジョンアルゴリズムはこのミスアライメントを削除できなければなりません。添付ファイル1に整流画像が表示されます。整流された画像は良好ですが、視差マップは非常に悪いです。あなたの考えは？ありがとうございます

2016-12-31 19:33:16 ahyan

答えて