opencv 2.4.9でORBソースを変更するには？

Question

私はopenCVバージョン2.4.9をビルドしました。私は検出と計算機能のためのORBライブラリを変更したい。

orb.detect(img_object, keypoints_object) 
orb.compute(img_object, keypoints_object, descriptors_object) 

私は\opencv\sources\modules\features2d\srcでorb.cppでそれを検索してみましたが、私は、これらの機能が見つかりませんでした。誰もこれらの機能を見つける方法を知っていますか？

Answer 1

基本インタフェースは、でなければならない

opencv/sources/modules/features2d/src/detectors.cppopencv\sources\modules\features2d\src\descriptors.cppに対して同じ

void FeatureDetector::detect(const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, const Mat& mask)などとvoid DescriptorExtractor::compute(const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& descriptors)