AIは、ウェイポイントに従うときに奇妙な方向に向くUNITY

Question

私の問題は、現在のウェイポイントに向かって移動しようとすると、奇妙な方向に向かい、パスに完全に従わないということです。

IEnumerator FollowPath() { 
    Vector3 currentWaypoint = path[0]; 

    while (true) { 
     //transform.LookAt (currentWaypoint); 
     if (transform.position == currentWaypoint) { 

      PathRequestManager.RequestPath(transform.position,target.position,OnPathFound); 
      targetIndex=0; 
      targetIndex ++; 
      //Debug.Log(currentWaypoint); 

      if (targetIndex >= path.Length) { 
       targetIndex =0; 
       path = new Vector3[0]; 
       //yield break; 
      } 
      currentWaypoint = path[targetIndex]; 
     } 

     transform.LookAt (currentWaypoint); 
     transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,currentWaypoint,speed * Time.deltaTime); 

     yield return null; 
    } 
} 

現在、*路線検索を使用しています。 https://github.com/SebLague/Pathfinding

現在のウェイポイントに到達すると、その方向がランダムに変更されるか、またはランダムに方向に直面し、次のウェイポイントを通過しません。コード内のこの部分では(Screenshot)

Answer 1

、targetIndexは常にので、基本的に、それはさらに最初のウェイポイントよりも行くことは決してありません1

targetIndex=0; 
targetIndex ++; 

と評価されます。

また、私の代わりに

if (transform.position == currentWaypoint) 

のあなたが代わりにこれを行うだろうことをお勧めします：

float threshold = 0.1f;    // Adjust to your preference 
if ((currentWaypoint - transform.position).sqrMagnitude < threshold) 

私はMoveTowardsはおそらく正確にターゲットベクトルと意志に到達オーバーシュートまたはことができないと思うので、これは、ターゲットベクター上をホバリングしたときに、手を回り、方向を大幅に変えます。