私は、このページがうまくそれを比較して考える：https://docs.microsoft.com/en-us/azure/service-fabric/service-fabric-cloud-services-migration-differences/
私はこれよりも良いことを伝えることはできません。
実際には経験則はありません。サービスファブリックは、より複雑に思えるかもしれませんが、クラウドサービス/ウェブアプリケーションではないものがあります。
（提供されるリンクから取られた）簡単な要約：クラウドサービスは、付属のワークロードとAzureの管理のVMを展開するためのシステムであるのに対し
サービスファブリック自体は、WindowsまたはLinux上で動作するアプリケーションプラットフォーム層です。サービスファブリックのアプリケーションモデルには、多くの利点があります。
- 展開時間が短くなります。 VMインスタンスの作成には時間がかかることがあります。 Service Fabricでは、VMはService Fabricアプリケーションプラットフォームをホストするクラスタを形成するために一度だけ展開されます。その時点から、アプリケーションパッケージを非常に素早くクラスタにデプロイできます。
- 高密度ホスト。クラウドサービスでは、ワーカーロールVMが1つのワークロードをホストします。サービスファブリックでは、アプリケーションはそれらを実行するVMとは別個のものであるため、多数のアプリケーションを少数のVMに展開することができ、大規模な導入では全体のコストを削減できます。
- サービスファブリックプラットフォームは、AzureまたはオンプレミスのいずれのWindowsサーバまたはLinuxマシンでも実行できます。プラットフォームは、基盤となるインフラストラクチャ上に抽象化レイヤーを提供し、アプリケーションをさまざまな環境で実行することができます。
- 分散アプリケーション管理。サービスファブリックは、分散アプリケーションをホストするだけでなく、ホスティングVMまたはマシンライフサイクルとは独立してライフサイクルを管理するのに役立つプラットフォームです。