メソッドが終了する前にどのようにループを継続できますか？

Question

私のプログラムには複数のスレッド（runnables）があります。テーマは、RS232通信を扱うことです。

modBusManager.singleRegisterWriteToMultipleRegisters(msgObject.unit, msgObject.startRegisterAdress, msgObject.data); 

を私は5秒を待ちたいその後：呼び出すと

while(!serialData.dataToSend.isEmpty()) 
{ 
    try { 
     SerialMsgToSend msgObject = serialData.dataToSend.remove(); 
     if(msgObject.type == msgObject.HOLDING_REGISTER) 
     { 
      Thread.sleep(COMMAND_WAIT_TIME); 
      Toolkit.getDefaultToolkit().beep(); 
      modBusManager.singleRegisterWriteToMultipleRegisters(msgObject.unit, msgObject.startRegisterAdress, msgObject.data); 
     } 
     else if(msgObject.type == msgObject.COIL) 
     { 
      Thread.sleep(COMMAND_WAIT_TIME); 
      Toolkit.getDefaultToolkit().beep(); 
      modBusManager.writeToCoil(msgObject.unit, msgObject.startRegisterAdress, msgObject.data[0] == 1); 
     } 
     Thread.sleep(5000); 
     readUnitsData(msgObject.unit); 
     Thread.sleep(5000); 
     if(msgObject.RESPONSE > 0) 
     { 
      serialData.listeners[msgObject.unit - 1].sendResponseToServer(msgObject.RESPONSE); 
     } 
    } catch (Exception ex) { 
     log.error("Exception on sending data: " + ex.toString()); 
    } 
} 

まず私はModbusレジスタに書き込む：ループ内のそのコードが書かれている順に実行されていない 私の問題がされそのレジスタは更新され、それらを読んで情報をサーバに送信します。

私が呼び出すメソッドを使用してデータを読み込む：

readUnitsData(msgObject.unit); 

そして私は、サーバーにデータを送信するために別のスレッドを伝えるために、リスナーを使用しています：

serialData.listeners[msgObject.unit - 1].sendResponseToServer(msgObject.RESPONSE); 

私の問題は、データが送られていることですサーバーが読み込み/更新される前に私は古いデータを送信します。私はコードが書かれた順序で実行されるのに使用されています。私は間違った方法でスレッドを使用していますか、または何が問題になる可能性がありますか？他の実行可能な内部

private void readUnitsData(int unitID) 
{ 
    if(mtxData.climatList[unitID] != null) 
    { 
     try 
     { 
      log.info("Serial reading data for: " + unitID); 
      int[] coils = modBusManager.readCoils(unitID + 1,0,87); 
      String[] holding = modBusManager.readHoldingRegisters(unitID + 1,0,64); //(int slaveAdress, int registerAdress, int registerQuntaity) 
      if(coils != null && holding != null) 
      { 
       System.out.println("send to listner: " + unitID); 
       serialData.listeners[unitID].newHoldingAndCoilData(holding, coils); 
      } 
     } catch (Exception ex) 
     { 
      log.error("Exception on run: " + ex.toString()); 
     } 
    } 
} 

および方法、リスナーに接続されています：ここで

は、私がデータを読み取るために呼び出すメソッドです

@Override 
public void sendResponseToServer(int responseType) 
{ 
    try 
    { 
     log.info("listener for sendStatusToServer called: " + responseType); 
     Thread.sleep(15000); 
     switch(responseType) 
     { 
      case 1: 
       communicationManager.sendStatus(); 
       break; 
      case 2: 
       communicationManager.sendSettings(); 
       break; 
     } 
    }catch(Exception ex) 
    { 
     log.error("Exception on sendResponseToServer: " + ex); 
    } 
} 

Answer 1

@Markus Mitterauerが提案されていると離れて取ったように私がしましたコード。私はそれが間違っていたunitIDの1つに問題があることを発見しました。そのため、レジスタを読み込むときに値を取得せず、リスナーが正しくトリガされませんでした。