コーナー検出

Question

私は後者の比較のために上記のような絵で固定点を見つけたいと私はボードの左上隅を取ると思いました。私はいくつかのことを試しましたが、結果は緑色の点で示されています。私は上の方ではなく、ボードのコーナーでその点を取る方法を見つけたいと思います。私はまた、その点を同じボードの絵のセットで同じにしたいと思っていますが、向きが変わっているかもしれません。人々はエッジ検出に依存する方法を見て

gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
blurred = cv2.GaussianBlur(gray, (3, 3), 0) 
edged = cv2.Canny(blurred, 10, 200) 
edged = cv2.dilate(edged, None, iterations=6) 
edged = cv2.erode(edged, None, iterations=6) 
(contourss, _) = cv2.findContours(edged.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, 
         cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 
contourss = sorted(contourss, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:10] 
cv2.drawContours(image, contourss[0], -1, (0, 255, 0), 2) 

rect1 = cv2.minAreaRect(contourss[0]) 
box1 = cv2.cv.BoxPoints(rect1) 
box1 = np.int0(box1) 
topleftPer=[] 
for i in box1[1]: 
    topleftPer.append(i) 
pt = (topleftPer[0], topleftPer[1]) 
cv2.circle(image, pt, 5, (0, 255, 0), -1) 

Answer 1

は常に素晴らしい：私は私がこれまでにしようとしているのpython 2.7

のコードを使用しています。エッジ検出は非常に信頼性がありません！

この画像は二値化が容易です。 x + yの最小値を持つ黒のピクセルを見つけ、このピクセルの周りに小さなROIを置きます。次に、一番左と一番上の座標を使用します。